[实用新型]球形运动机构

权利要求书

1.一种球形运动机构，其特征在于：

包括呈全封闭结构的球形薄膜（9），还包括位于球形薄膜（9）内处于1/3至1/2高度的油液（6），还包括悬浮于油液（6）中的悬浮机构（5）；

上述悬浮机构（5）内安装有电源（2），悬浮机构（5）外圈沿圆周方向均匀贴有n片电极板（4），每片电极板（4）横跨圆周2π/n的弧度，并分别与电源（2）正极的n个驱动端口连接，相邻电极板（4）间设置有绝缘层,n为大于等于4小于等于16的自然数；

上述球形薄膜（9）的内表面喷涂有导电薄层（8），导电薄层（8）内表面按足球外表面的拼接方式粘贴正五边形和正六边形的压电薄膜（7），且相邻的两片压电薄膜（7）之间具有防止弯曲变形相互影响的安全间隙，导电薄层（8）与电源（2）负极连接；

球形薄膜（9）由于内部油液（6）和悬浮机构（5）重力作用，底部变形；所述的电极板（4）正好靠近球形薄膜（9）底部变形后曲率最大处。

2. 根据权利要求1所述的球形运动机构，其特征在于：

上述电极板（4）与球形薄膜（9）底部变形后曲率最大处的曲率相等。

3.根据权利要求1所述的球形运动机构，其特征在于：

上述n为偶数。

4.根据权利要求1所述的球形运动机构，其特征在于：

上述球形薄膜（9）、导电薄层（8）和压电薄膜（7）均为透明材质。

5.根据权利要求1所述的球形运动机构，其特征在于：

上述悬浮机构（5）由质量轻的非金属材料制成，外形设置为底部空间大，上端空间小的不倒翁形状。