[实用新型]一种用于向模具中埋入螺母的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，更具体的涉及一种用于向模具中埋入螺母的机械臂。

背景技术

金属螺母埋入模具内是一种将金属件嵌入塑料件的生产方式，目的是通过塑胶模具对金属螺母的包覆，提高金属嵌入件的牢固度，极大的简化了生产过程。

传统生产方式通常将金属螺母向模具内的埋入过程是由注塑机开模，操作人员打开安全门并人工将金属螺母放入模具内，而后操作人员关闭安全门，注塑机进行合模和注塑过程。上述过程完成后，操作人员再次打开安全门将完成金属螺母埋入过程的注塑件取出，再将金属螺母放入模具中，重复上述过程。

上述生产方式存在较多的弊端：

1、在操作人员向模具中放置金属螺母的过程中需要频繁的开关安全门，影响生产周期，降低产量，还影响安全门的使用寿命；

2、操作人员向注塑机中放置金属螺母的过程中需要将手臂伸入到模具内部，由于注塑机内部温度较高，操作人员容易被碰伤或烫伤；

3、人工向模具内放置金属螺母，生产出的产品质量受操作人员素质影响较大，当金属螺母放置不到位时容易导致模具损坏，造成较大的经济损失；

4、生产过程中，每台生产设备上都需要耗费人工来进行放置金属螺母的工作，增加企业劳动力成本。

因此，市场中亟需一种代替人工向注塑机中埋入金属螺母，用于向模具中埋入金属螺母实现机械自动化的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种用于向模具中埋入螺母的机械臂，以解决人工向模具中埋入金属螺母易造成操作人员受伤、因人工操作不当造成模具损坏等问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于向模具中埋入螺母的机械臂，包括底座，所述底座上通过连接块固定有固定框架，所述底座内设置有旋转装置，所述旋转装置可带动所述固定框架进行180°旋转；所述固定框架的第一固定面上设置有用于实现取放螺母的针状结构；所述固定框架上与所述第一固定面相对的第二固定面上设置有用于实现取放产品的吸盘结构。

进一步的，所述固定框架包括固定板和固定杆；所述固定杆以所述固定板的竖直轴线为基准对称设置于所述固定板的两侧。

进一步的，所述针状结构设置于所述固定板上；所述针状结构的数量与模具中螺母的数量相适配；所述针状结构在所述固定板上的位置与螺母在模具中的位置相适配。

进一步的，所述固定杆上设置有连接板，所述连接板上设置有伸缩气缸和吸盘固定架；所述吸盘固定架的一端固定在所述连接板上，另一端可自由伸缩；所述吸盘结构固定在所述吸盘固定架的自由伸缩端上。

进一步的，所述伸缩气缸与所述吸盘结构相连接，所述吸盘结构在所述伸缩气缸的带动下做伸缩运动。

进一步的，所述吸盘结构的数量为2个；2个所述吸盘结构之间的距离与产品的尺寸相适配。

进一步的，所述针状结构的顶端包覆有弹簧片；所述弹簧片插入螺母中心时收缩，螺母套入所述针状结构后舒张。

进一步的，每个所述固定杆的上端和下端都设置有定位装置，所述定位装置用于保证所述针状结构能够准确的拾取螺母。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出了一种用于向模具中埋入螺母的机械臂，能够代替人工实现取出产品并向注塑机中放置螺母，解放了劳动力，降低了公司用工成本，杜绝了出现安全事故的可能性；由于机械臂放置螺母的位置更加精准，在提高生产出的产品质量的同时模具不易损坏；在使用本实用新型进行生产过程中，注塑机的安全门不用来回开关，提高了生产效率，经济效益更好。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种用于向模具中埋入螺母的机械臂的整体结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种用于向模具中埋入螺母的机械臂的主视图。

图中：

1、固定框架；2、针状结构；3、吸盘结构；4、定位装置；5、吸盘固定架；6、伸缩气缸；7、连接块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。