[实用新型]一种用于向模具中埋入螺母的机械臂有效
| 申请号： | 201420179652.1 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN203765906U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王佳星 | 申请（专利权）人： | 威猛工业自动化系统（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 韩国胜;张海英 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模具 埋入 螺母 机械 | ||
1.一种用于向模具中埋入螺母的机械臂，包括底座，所述底座上通过连接块（7）固定有固定框架（1），其特征在于：所述底座内设置有旋转装置，所述旋转装置可带动所述固定框架（1）进行180°旋转；
所述固定框架（1）的第一固定面上设置有用于实现取放螺母的针状结构（2）；
所述固定框架（1）上与所述第一固定面相对的第二固定面上设置有用于实现取放产品的吸盘结构（3）。
2.根据权利要求1所述的用于向模具中埋入螺母的机械臂，其特征在于：所述固定框架包括固定板和固定杆；
所述固定杆以所述固定板的竖直轴线为基准对称设置于所述固定板的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于向模具中埋入螺母的机械臂，其特征在于：所述针状结构（2）设置于所述固定板上；
所述针状结构（2）的数量与模具中螺母的数量相适配；
所述针状结构（2）在所述固定板上的位置与螺母在模具中的位置相适配。
4.根据权利要求2所述的用于向模具中埋入螺母的机械臂，其特征在于：所述固定杆上设置有连接板，所述连接板上设置有伸缩气缸（6）和吸盘固定架（5）；
所述吸盘固定架的一端固定在所述连接板上，另一端可自由伸缩；
所述吸盘结构（3）固定在所述吸盘固定架（5）的自由伸缩端上。
5.根据权利要求4所述的用于向模具中埋入螺母的机械臂，其特征在于：所述伸缩气缸（6）与所述吸盘结构（3）相连接，所述吸盘结构（3）在所述伸缩气缸（6）的带动下做伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的用于向模具中埋入螺母的机械臂，其特征在于：所述吸盘结构（3）的数量为2个；
2个所述吸盘结构（3）之间的距离与产品的尺寸相适配。
7.根据权利要求3所述的用于向模具中埋入螺母的机械臂，其特征在于：所述针状结构（2）的顶端包覆有弹簧片；
所述弹簧片插入螺母中心时收缩，螺母套入所述针状结构（2）后舒张。
8.根据权利要求2所述的用于向模具中埋入螺母的机械臂，其特征在于：每个所述固定杆的上端和下端都设置有定位装置（4），所述定位装置（4）用于保证所述针状结构（2）能够准确的拾取螺母。
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