[实用新型]一种耐扭转机器人电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆的技术领域，尤其是一种耐扭转机器人电缆。 

背景技术

在公知的技术领域，机器人技术经过20多年的发展，已经日益成为机械加工制造等行业中高精尖技术领域的一种重要加工手段，能够替代人工进行重复性劳动、危险环境的作业等，微电子、传感器等技术的发展也推进了工业机器人产品的系列化及工程应用。在实际的应用环节，机器人需要通过电缆供电、接收/发送指令，需要传统的电缆具备耐油、耐磨、耐酸碱等特性，尤其是需要具备一定的柔性，能够承受反复的弯曲力作用，以适应机器人的灵活操作。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具备一定柔性、耐疲劳强度大、使用寿命长的耐扭转机器人电缆。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耐扭转机器人电缆，包括由外至内顺次设置的PV护套层、无纺布屏蔽层和ETFE绝缘层，在所述ETFE绝缘层的中心设有主缆芯，在所述ETFE绝缘层内、且以主缆芯的中心轴线为中心旋转分布有7个扭转护套，所述扭转护套具有横截面呈圆弧形弯曲的基条体，且所述基条体与主缆芯同心，在所述基条体的两侧均设有包覆片体，在每个扭转护套中的两个包覆片体之间均设有侧缆芯，且在每个扭转护套中的两个包覆片体之间填充有聚氨酯泡沫体，在所述主缆芯外侧包覆有隔离套，在所述隔离套与扭转护套之间填充有TPU缓冲层，且一一对应于相邻两个包覆片体之间的缝隙、在所述隔离套的外侧设有限位凸起条。 

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型在7个侧缆芯中其中由一个设为中性接地电缆。 

进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型中所述侧缆芯由18根铜导体捻合而构成，所述铜导体横截面积为0.5～0.75mm²。 

进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型中所述限位凸起条的横截面呈半圆弧形状。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型层次结构简单清晰，在传统的电缆结构中增设扭转护套，通过扭转护套与隔离套之间的间隙，能够在承受外力扭矩时，起到一定的缓冲作用，避免单一的实体反复受力，从而导致疲劳强度的下降，产生裂纹等情况，同时通过填充的TPU缓冲层和聚氨酯泡沫体，能够进一步起到柔性缓冲的功能，从而提高使用寿命。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1中A处的局部放大结构示意图； 

图中：1.PV护套层，2.无纺布屏蔽层，3.ETFE绝缘层，4.主缆芯，5.扭转护套，51.基条体，52.包覆片体，6.侧缆芯，7.隔离套，71.限位凸起条，8.聚氨酯泡沫体，9.TPU缓冲层。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 

如图1和图2所示的本实用新型耐扭转机器人电缆的优选实施例，包括由外至内顺次设置的PV护套层1、无纺布屏蔽层2和ETFE绝缘层3，在ETFE绝缘层3的中心设有主缆芯4，在ETFE绝缘层3内、且以主缆芯4的中心轴线为中心旋转分布有7个扭转护套5，所述扭转护套5具有横截面呈圆弧形弯曲的基条体51，且基条体51与主缆芯4同心，在基条体51的两侧均设有包覆片体52，在每个扭转护套5中的两个包覆片体52之间均设有侧缆芯6，且在每个扭转护套5中的两个包覆片体52之间填充有聚氨酯泡沫体8，在主缆芯4外侧包覆有隔离套7，在隔离套7与扭转护套5之间填充有TPU缓冲层9，且一一对应于相邻两个包覆片体52之间的缝隙、在隔离套7的外侧设有限位凸起条71，所述限位凸起条71的横截面呈半圆弧形状。 

在7个侧缆芯6中其中由一个设为中性接地电缆，也可不设。 

所述侧缆芯6由18根铜导体捻合而构成，所述铜导体横截面积为0.5～0.75mm²，可根据具体的情况进行选用不同的参数尺寸。 

本实用新型层次结构简单清晰，在传统的电缆结构中增设扭转护套，通过扭转护套与隔离套之间的间隙，能够在承受外力扭矩时，起到一定的缓冲作用，避免单一的实体反复受力，从而导致疲劳强度的下降，产生裂纹等情况，同时通过填充的TPU缓冲层和聚氨酯泡沫体，能够进一步起到柔性缓冲的功能，从而提高使用寿命。 

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。