[实用新型]一种轮胎打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于打磨轮胎设备，具体涉及一种轮胎打磨装置。

背景技术

现在每年汽车、飞机等运载器所使用的轮胎数量较大，相应地带来了一系列因处理报废轮胎而产生的资源浪费和环境污染问题。目前针对胎面花纹被磨损的旧轮胎，一般采取打磨处理、再次硫化成型的处理方法以投入循环利用，因而能够较大程度地节约橡胶材料和保护环境。

国内现有的轮胎翻新设备，存在打磨定位不准确，打磨质量受人为因素影响较大，打磨效率低的缺陷，影响到翻新后轮胎使用安全性能的稳定，难以真正地实现循环利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种定位准确、自动高效的轮胎打磨装置。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种轮胎打磨装置，包括：

机架;

一用于支撑或装夹轮胎并能使轮胎沿其旋转轴旋转的轮胎安装组件，该轮胎安装组件被安装在机架上的一个预定位置;

锉刀组件，所述锉刀组件包括转台安装座、转台、转台驱动装置，锉刀、锉刀旋转驱动装置；

一个用于支撑锉刀组件重量的活动支撑装置；

一个移动组件，所述锉刀组件固定在活动支撑装置上，所述活动支撑装置与移动组件铰接，所述移动组件包括两个与机架通过铰接轴铰接的可伸缩装置，两可伸缩装置之间铰接；通过控制装置调整两可伸缩装置的伸缩长度，使锉刀组件沿轮胎的外轮廓运动，通过旋转转台随时调整锉刀的角度使其与预设的轮胎打磨轮廓相切。

作为优选，所述可伸缩装置为设有可伸缩输出轴的伺服油缸、伺服气缸、伺服电缸、电动推杆中的一种；所述可伸缩装置的可伸缩输出轴与活动支撑装置铰接。

作为优选，所述控制装置包括可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制可伸缩装置的伸缩长度。

作为优选，所述活动支撑装置上装有锉刀组件，可以被移动组件带动，按预设的轨迹运动。

作为优选，所述活动支撑装置包括两根连杆。第一个连杆的一端与机架铰接，另一端与第二个连杆一端铰接；第二个连杆的另一端与锉刀组件固定连接并与移动组件铰接；锉刀组件可被移动组件带动运动。

作为优选，所述活动支撑装置包括万向轮或万向球、所述万向轮或万向球安装在转台安装座上，万向轮或万向球接触机架的底板。锉刀组件可被移动组件带动运动。

作为优选，所述活动支撑装置包括一组安装在机架的底板上的X向直线轨道；一组Y向直线轨道，Y向直线轨道通过可移动的滑块安装在所述X向直线轨道上且垂直于X向直线轨道。所述转台安装座通过滑块安装在Y向直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。

作为优选，所述活动支撑装置包括安装在机架上的转盘和一组安装在转盘上的直线轨道，所述转台安装座通过滑块安装在直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。

作为优选，所述转台驱动装置为伺服电机或力矩电机；所述锉刀旋转驱动装置包括电机，皮带或链条、锉刀轴、轴承及轴承座，电机通过皮带或链条驱动锉刀轴旋转，所述锉刀旋转驱动装置固定在转台上。

本实用新型的有益效果是：使用伺服油缸或伺服气缸或伺服电缸或电动推杆等具有可伸缩输出轴的装置，直接控制锉刀组件的位置。这类移动组件安装简单，安装精度高。体积小，重量轻，安装位置比较灵活，可有效节省安装空间、可有效缩小整个轮胎打磨机的体积和重量；使用这类移动组件可以对普通打磨机进行自动化改造。以较小的成本实现设备升级换代，和产品质量升级。为改变我国轮胎循环利用行业装备落后，产品质量差，自动化程度低的现状找到了更为可行的途径。具有现实意义。本实用新型对现有技术中的打磨结构进行全方位改进，可对轮胎胎冠、胎肩进行打磨，减少手动操作的劳动负荷、减少人为因素，提高打磨精度与效率，使打磨轮廓更精确，有效提高翻新后轮胎的使用安全性能，减少因打磨轮廓不精确轮胎出现早期疲劳而引发的轮胎爆破几率。

附图说明

图1是本实用新型一个较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型移动组件推动锉刀沿打磨轮廓运动时的示意图。

图3是本实用新型一种活动支撑装置的结构示意图。

图4是本实用新型一种活动支撑装置的结构示意图。

图5是本实用新型一种活动支撑装置的结构示意图。