[实用新型]一种轮胎打磨装置

权利要求书

1.一种轮胎打磨装置，其特征在于：包括：

机架;

一用于支撑或装夹轮胎并能使轮胎沿其旋转轴旋转的轮胎安装组件，该轮胎安装组件被安装在机架上的一个预定位置;

锉刀组件，所述锉刀组件包括转台安装座、转台、转台驱动装置，锉刀、锉刀旋转驱动装置；

一个用于支撑锉刀组件重量的活动支撑装置；

一个移动组件，所述锉刀组件固定在活动支撑装置上，所述活动支撑装置与移动组件铰接，所述移动组件包括两个与机架通过铰接轴铰接的可伸缩装置，两可伸缩装置之间铰接；通过控制装置调整两可伸缩装置的伸缩长度，使锉刀组件沿轮胎的外轮廓运动，通过旋转转台随时调整锉刀的角度使其与预设的轮胎打磨轮廓相切。

2.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述可伸缩装置为设有可伸缩输出轴的伺服油缸、伺服气缸、伺服电缸、电动推杆中的一种；所述可伸缩装置的可伸缩输出轴与活动支撑装置铰接。

3.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述控制装置包括可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制可伸缩装置的伸缩长度。

4.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置上装有锉刀组件，可以被移动组件带动，按预设的轨迹运动。

5.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括两根连杆；第一个连杆的一端与机架铰接，另一端与第二个连杆一端铰接；第二个连杆的另一端与锉刀组件固定连接并与移动组件铰接；锉刀组件可被移动组件带动运动。

6.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括万向轮或万向球、所述万向轮或万向球安装在转台安装座上，万向轮或万向球接触机架的底板；锉刀组件可被移动组件带动运动。

7.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括一组安装在机架的底板上的X向直线轨道；一组Y向直线轨道，Y向直线轨道通过可移动的滑块安装在所述X向直线轨道上且垂直于X向直线轨道；所述转台安装座通过滑块安装在Y向直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。

8.如权利要求4所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述活动支撑装置包括安装在机架上的转盘和一组安装在转盘上的直线轨道，所述转台安装座通过滑块安装在直线轨道上，锉刀组件可被移动组件带动运动。

9.如权利要求1所述的一种轮胎打磨装置，其特征在于：所述转台驱动装置为伺服电机或力矩电机；所述锉刀旋转驱动装置包括电机，皮带或链条、锉刀轴、轴承及轴承座，电机通过皮带或链条驱动锉刀轴旋转，所述锉刀旋转驱动装置固定在转台上。