[实用新型]具有自动导正功能的砂芯托盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砂芯托盘，具体涉及一种具有自动导正功能的砂芯托盘。

背景技术

砂芯在制芯完成后往往还需要后处理,如取芯、组芯、浸涂、下芯等工序，通常情况下通过机械臂夹取放置于砂芯托盘中的砂芯来进行下一步工序，由于机械臂的动作都是按照设置的程序进行的，因此，砂芯需要精确的放置于预设的位置，才能保证机械臂能够准确无误的夹取砂芯。

砂芯的定位一般通过在砂芯上设置定位点，在砂芯托盘的底板上设置定位销，从而实现砂芯的定位点与定位销的位置的契合，原来的砂芯托盘在人工摆放砂芯进行砂芯定位点与定位销对接时，由于砂芯托盘是死限位，只能通过移动砂芯位置来进行定位，往往不能快速、有效、灵活的实现定位销与砂芯的定位点的对接。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种在砂芯摆放时减少人工调整，使砂芯的定位点能够自动导正，从而实现与定位销契合的具有自动导正功能的砂芯托盘。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有自动导正功能的砂芯托盘，包括底板和设置于所述底板上的定位销，所述定位销自下而上依次设置为与砂芯定位点相匹配的配合段和直径小于所述配合段的导向段，所述导向段与配合段的连接处平滑过渡，所述底板上设置有升降通孔和限位通孔，所述升降通孔中滑动穿设有支撑柱，所述支撑柱的下端连接有驱动装置，所述支撑柱的上端安装有推力球轴承，所述推力球轴承的上表面支撑连接有与所述定位销相邻设置的导正板，所述导向板的下表面设置有与所述限位孔位置相对应的限位杆，所述限位杆滑动穿设于所述限位通孔中并且与所述限位通孔间存在空隙。

进一步的技术方案，所述支撑柱的下端通过下顶板连接所述驱动装置。

进一步的技术方案，所述下顶板上设置有导向套，所述底板的下表面设置有滑动穿设于所述导向套中的导向杆。

进一步的技术方案，所述下顶板的上表面设置有限位于所述底板的上表面的上行限位块。

进一步的技术方案，所述导正板的下表面还设置有限位于所述底板的上表面的下行限位块。

进一步的技术方案，所述导正板的下表面设置有安装槽，所述推力球轴承装配于所述安装槽中。

进一步的技术方案，所述导正板设置有T字形限位孔，所述T字形限位孔中设置有与其相匹配的T字形限位柱，所述T字形限位柱的下端穿过所述推力球轴承的中孔连接于所述支撑柱的上端。

进一步的技术方案，所述底板上设置有多个定位孔，所述定位销可拆卸切换连接于所述定位孔中。

进一步的技术方案，所述导向段为锥形段，所述锥形段的大端面连接所述定位销。

进一步的技术方案，所述导向段为半球体，所述半球体的端面连接所

述定位销。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够实现砂芯的自动导正的功能，从而快速有效的提高人工摆放砂芯的定位，还能满足不同种砂芯的定位，只要更换定位销的位置即可，在实际生产中已经得到有效的验证。

附图说明

图1是本实用新型公开的具有自动导正功能的砂芯托盘的俯视图；

图2是图1在A-A方向的剖面图；

图3是图1在B-B方向的剖面图。

其中，1、底板；11、升降通孔；12、限位通孔；13、导向杆；2、定位销；21、配合段；22、锥形段；3、支撑柱；4、下顶板；41、导向套；42、上行限位块；5、推力球轴承；6、导正板；61、限位杆；62、安装槽；63、下行限位块；64、T字形限位孔；65、T字形限位柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：

参见图1-图3，如其中的图例所示，一种具有自动导正功能的砂芯托盘，包括底板1和设置于底板1上的三个定位销2，每个定位销2自下而上依次设置为配合段21和锥形段22，配合段21与砂芯定位点相匹配，锥形段22的大端面平滑过渡连接配合段21的上端，底板1上设置有四个升降通孔11和两个限位通孔12，每个升降通孔11中滑动穿设有支撑柱3，四个支撑柱3的下端通过下顶板4连接连接有气缸（图中未示出），每个支撑柱3的上端安装有推力球轴承5，四个推力球轴承5的上表面支撑连接有与定位销2相邻设置的一块导正板6，导向板6的下表面设置有与两个限位孔12位置相对应的两根限位杆61，每个限位杆61滑动穿设于限位通孔12中并且与限位通孔12间存在空隙。

导正板6的下表面设置有四个安装槽62，四个推力球轴承5对应装配于四个安装槽62中。