[实用新型]自动发药机的落药控制机构及自动发药机

说明书

技术领域

本发明属于药房自动化技术领域，尤其涉及一种自动发药机的落药控制机构及一种自动发药机。 

背景技术

随着科技的发展和市场的壮大，药房自动化技术在医院中应用的越来越普遍，而目前自动发药机中应用的落药控制机构有翻板式和直拉式，翻板式采用电磁铁芯驱动翻板，翻板翻转将药盒前端抬高，药盒后端需高于前端，在重力作用或后面药盒推力下发药。这种方式有无法发质量大的药品和倾斜角比较大的缺点，质量大的药品电磁推力不足以使翻板翻转，发药层倾斜角度不够大时，最后一盒药品也无法发出来。直拉式是电磁铁铁芯直接挡住药盒，这种机构在药盒推力较大时无法发出药品，所以质量大的药品经常出现发药不顺、无法发药等缺陷。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动发药机的落药控制机构，旨在解决现有的落药控制机构落药不顺畅、大质量盒剂无法进行自动落药的问题。 

   本发明是这样实现的，一种自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块能够以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动。

较优的，所述落药控制机构还设置第一转轴和第二转轴、第一动转轴、第二动转轴、挡块、连杆、电磁线圈、电磁铁芯和弹簧，其中：所述电磁线圈固定设置于所述腔体内的水平底面上，所述电磁铁芯固定连接所述电磁线圈，且所述弹簧缠绕在电磁铁芯的外表面；所述连杆的第一端设置一开口向下的一U型槽，所述第一动转轴的一端固定连接所述电磁铁芯，另一端设置在所述一U型槽内且可在所述U型槽内往复运动；第一转轴贯穿所述连杆的第二端且固定连接所述外壳；所述挡块上设置一滑槽，所述第二转动轴的一端设置在所述滑槽中，另一端固定连接所述连杆的第三端，所述第二转轴的两端固定连接所述外壳且贯穿所述滑槽。

较优的，所述电磁线圈卡接在所述腔体的水平内底面上。

较优的，所述连杆为T型连杆。

较优的，所述挡块与竖直方向倾斜的角度为1~4度。

本发明的另一目的在于提供一种全自动发药机，所述全自动发药机包括落药控制机构，所述落药控制机构为前述的落药控制机构。

利用本发明提供的技术方案，结构简单，使用方便，解决了盒剂发放过程中由于药盒重量较大而不容易落药的问题，增强了自动发药机发药的稳定性。 

 附图说明

图1为本发明实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图一；

图2为本发明实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图二；

图3为图1的剖视图；

图4为图2的剖视图 。

 具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图一；图2为本发明人实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图二；图3为图1的剖视图；图4为图2的剖视图 。

本发明所提供的自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，具体的，落药控制机构包括外壳1，外壳1围成的腔体的底面为一水平面，外壳1围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；斜面的顶端处设置一挡块3，挡块3能够以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动，一般来讲，挡块3与竖直方向倾斜的角度控制在1-4度内，在本实施例中，推荐挡块3与竖直方向倾斜的角度为2-3度。

请参见图3和图4，落药控制机构还设置第一转轴41和第二转轴42、第一动转轴51、第二动转轴52、挡块3、连杆2、电磁线圈6、电磁铁芯7和弹簧8，其中：电磁线圈6固定设置于腔体内的水平底面上，电磁铁芯7固定连接电磁线圈6，且弹簧8缠绕在电磁铁芯7的外表面；连杆2的第一端设置一开口向下的U型槽，第一动转轴51的一端固定连接电磁铁芯7，另一端设置在连杆2的U型槽内且可在U型槽内往复运动；第一转轴41贯穿连杆2的第二端且固定连接外壳1；挡块3上设置一滑槽，第二转动轴52的一端设置在滑槽中，另一端固定连接连杆2的第三端，第二转轴42的两端固定连接外壳1且贯穿滑槽。