[实用新型]自动发药机的落药控制机构及自动发药机

权利要求书

1.一种自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，其特征在于，

所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块能够以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动。

2.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述落药控制机构还设置第一转轴和第二转轴、第一动转轴、第二动转轴、挡块、连杆、电磁线圈、电磁铁芯和弹簧，其中：所述电磁线圈固定设置于所述腔体内的水平底面上，所述电磁铁芯固定连接所述电磁线圈，且所述弹簧缠绕在电磁铁芯的外表面；所述连杆的第一端设置一开口向下的一U型槽，所述第一动转轴的一端固定连接所述电磁铁芯，另一端设置在所述一U型槽内且可在所述U型槽内往复运动；第一转轴贯穿所述连杆的第二端且固定连接所述外壳；所述挡块上设置一滑槽，所述第二转动轴的一端设置在所述滑槽中，另一端固定连接所述连杆的第三端，所述第二转轴的两端固定连接所述外壳且贯穿所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的落药控制机构，其特征在于，所述电磁线圈卡接在所述腔体的水平底面上。

4.根据权利要求2所述的落药控制机构，其特征在于，所述连杆为T型连杆。

5.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述挡块与竖直方向倾斜的角度为1~4度。

6.一种全自动发药机，所述全自动发药机包括落药控制机构，其特征在于，所述落药控制机构为权利要求1-5任意一项所述的落药控制机构。