[实用新型]一种牵引设备及其牵引装置

权利要求书

1.一种牵引设备的牵引装置，包括第一销轴(30)和与所述牵引设备固定的主体(10)，所述主体(10)上设置有与所述第一销轴(30)配合的第一销轴孔(103)，其特征在于，所述第一销轴孔(103)为若干个，所述第一销轴(30)与不同的所述第一销轴孔(103)配合时，所述第一销轴(30)和被牵引物体的连线方向与所述牵引设备的行进方向形成不同的预定角度。

2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括第二销轴(40)和加强体(20)，所述主体(10)设置有第二销轴孔(104)，所述加强体(20)设置有第二配合孔(204)，所述第二销轴(40)插装于所述第二销轴孔(104)和所述第二配合孔(204)，以枢接于所述主体(10)和所述加强体(20)；所述加强体(20)还设置有第一配合孔(203)，所述第一销轴(30)插装于所述第一销轴孔(103)和所述第一配合孔(203)。

3.如权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，还包括第三销轴(50)；所述加强体(20)包括相对设置的两侧板(201)和连接二者的连接板(2013)，两所述侧板(201)均开设有所述第一配合孔(203)、所述第二配合孔(204)和第三配合孔(205)，所述第三销轴(50)插装于所述第三配合孔(205)；所述主体(10)安装于两所述侧板(201)之间。

4.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述侧板(201)上设置有凸环(202)，所述凸环(202)与所述第一配合孔(203)和/或所述第二配合孔(204)和/或所述第三配合孔(205)同轴。

5.如权利要求3-4任一项所述的牵引装置，其特征在于，还包括柔性连接件(70)；所述侧板(201)设置有支架(80)，所述第一销轴(30)和/或所述第三销轴(50)通过所述柔性连接件(70)与所述支架(80)连接。

6.如权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，还包括安装于所述加强体(20)的阻挡部，所述阻挡部阻止所述第一销轴(30)和/或所述第三销轴(50)外窜。

7.如权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述阻挡部包括弯杆(90)，所述弯杆(90)具有呈预定角度设置的第一杆和第二杆，二者的连接处与所述支架(80)铰接；所述第一杆短于所述第二杆，并位于所述第一销轴(30)和/或所述第三销轴(50)正上方预定距离，所述柔性连接件(70)连接于所述第二杆。

8.如权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，还包括螺母，所述第二销轴(40)的尾端与所述螺母旋紧。

9.一种牵引设备，包括设备本体和与所述设备本体连接的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置为权利要求1-8任一项所述的牵引装置。

10.如权利要求9所述的牵引设备，其特征在于，所述牵引装置与所述设备本体可拆卸连接。

11.如权利要求10所述的牵引设备，其特征在于，还包括垫圈(1)和螺栓(2)，所述牵引装置开设有螺纹孔，所述螺栓(2)依次贯穿所述垫圈(1)和所述螺纹孔。