[实用新型]变频变幅振动式果品采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及林果采收机械技术领域，具体涉及一种变频变幅振动式果品采摘机。

背景技术

果品采摘是果园生产全过程中最重要的环节，是一个劳动密集型的工作。果品采收的方法主要有手工采收、半机械化采收、机械化采收和采摘机器人四种。机械化采收装备有敲打式摘果机和振动式采摘机。敲打式摘果机虽然结构简单、操作便利，但当敲打部位很高时会使劳动强度增大。

目前最有效的方式是振动式采摘，其工作原理是通过一定形式的振动机构，将机械振动传递给果树的树枝或树干，果树在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率和振幅振动，从而使果实掉落。由于果树对象振动力学特性的多样性和复杂性，现有的小型果品采摘机无法根据振摇对象特性进行振动频率和振动幅度的调节，而大型通用振动式收获机虽然能实现各种果树的采摘，但很难在地势复杂的山地作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种变频变幅振动式果品采摘机，该采摘机具有采摘效率高、劳动强度低的特点，并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且携带方便。

本实用新型所采用的技术方案是：变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述采摘机包括前端执行机构、箱体以及安装在箱体内的振摇机构；振摇机构包括由一号驱动机构带动的曲柄摇杆滑块机构、由二号驱动机构带动的调幅机构，前端执行机构通过钢丝绳和作动臂与所述振摇机构连接。

所述曲柄摇杆滑块机构包括曲柄摇杆机构和滑块；曲柄摇杆机构的一号曲柄由所述一号驱动机构驱动，所述滑块可滑动地套在曲柄摇杆机构的摇杆上，该滑块通过连杆与所述作动臂的尾端铰接。

所述调幅机构包括相互铰接的二号曲柄和推杆；二号曲柄由所述二号驱动机构驱动，推杆与所述滑块铰接。

所述前端执行机构由手持部分、伸缩部分和钩子组成；手持部分包括相互连接的手持柄和弹簧外管；伸缩部分包括一组依次连接的伸缩杆；最尾端的伸缩杆通过至少两个直线轴承穿过前述手持柄并伸入到弹簧外管内，该伸缩杆的尾端通过所述钢丝绳与作动臂的前端之间连接，并且该伸缩杆的尾端与弹簧外管的尾端之间安装有一弹簧；所述钩子固定在最前端的伸缩杆的前端。

所述一号驱动机构包括一号电机和传动轴，传动轴与一号电机的输出轴之间通过一对圆柱齿轮进行传动，传动轴与一号曲柄的一号曲柄轴之间通过一对锥齿轮进行传动。

所述二号驱动机构包括二号电机，二号电机的输出轴与二号曲柄的二号曲柄轴之间通过另一对圆柱齿轮进行传动。

所述箱体的外壁固定有作动臂支撑套管，前述作动臂通过至少一个直线轴承可滑动地安装在作动臂支撑套管内。

本实用新型的工作原理是：使用时，把前端执行机构组装好，先将钩子勾住树枝，然后接通电源启动一号电机；通过圆柱齿轮传动和锥齿轮传动，带动一号曲柄转动，与一号曲柄相连的摇杆带动滑块、连杆、作动臂往复运动，作动臂拉动与钢丝绳连接的伸缩杆往复振动，从而带动钩子前后运动，将果品从树枝上振落下来；通过调节一号电机的转速来调节伸缩杆的往复运动周期，从而得到不同的振动频率；另一方面，可以根据需要，通过二号电机来调节推杆的运动，从而控制滑块滑动到摇杆上不同的位置，改变伸缩杆的往复运动行程，从而得到不同的振幅。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型采收果品，能够大幅度提高采摘工作效率，显著降低采收者的劳动强度；而且振动频率和振幅的调节十分简单方便（可以通过一号电机调节一号曲柄转速，连续调节作动臂的振动频率，通过二号电机连续调节作动臂的振幅），从而适应不同果树的采摘需要；另外，本实用新型的结构简单，制造成本比较低廉，普通操作人员可以控制，整机装置在不用的时候可以将各级伸缩杆拆卸下来，而当树较高时可以增加伸缩杆，使用起来较为方便，可以大面积推广使用。

附图说明

图1、图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是图3中振摇机构的放大图。

图5是图4中A-A向的剖视图。

图6是图4中B-B向的剖视图。

图7是本实用新型中振摇机构的立体图。

图8是图7中一号驱动机构的立体图。

图9是图7中二号驱动机构的立体图

图10是本实用新型中曲柄连杆滑块机构的示意图。

图11是图10的原理示意图。

图12是本实用新型中前端执行机构的放大示意图。

具体实施方式