[实用新型]全自动上管机控制器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于与制瓶机配套使用的上管机控制器，具体地说是一种全自动上管机控制器。

背景技术

目前用于与制瓶机配套使用的全自动上管机，是由本申请人于2011年05月26日申请的申请号201120171939.6，名称为“一种与制瓶机配套使用的全自动上管机”的发明专利，它主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成，所述检测器的检测点分别设于送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构及制瓶机的相应位置，检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构被控部件的控制端相连接；所述送管提升机构装配在机座的下部，送管机构设于机座的顶端，抓管转向机构装配在对应送管机构一侧机座的顶端，插管机构固装在对应制瓶机夹头和抓管转向机构位置的机座下部。该技术方案采用以空气为动力源的气缸完成对上管机的各种操作控制，虽然可实现自动取管、提升、送管、插管、回退复位的全自动操作，但由于以空气为动力源的气缸的气体压力、气体纯度及气体的可压缩性等因素，使得该上管机定位精度不高、性能不够稳定，另外由于气缸的控制方式需要多种控制器及阀体，使得控制机构复杂，不易操作，故障率高等缺陷。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种性能稳定、精度高、定位准确的全自动上管机控制器。

本实用新型的目的是这样实现的：该全自动上管机控制器它是由PLC可编程控制器或单板机、检测器JCQ和执行控制电路ZXKZDL及触摸屏HMI组成；检测器JCQ由一组与监测点相对应的接近开关和光电检测器及按钮开关构成，所述接近开关和光电检测器及按钮开关分别设于上管机被监测点的对应位置，接近开关和光电检测器及按钮开关并行设于PLC可编程控制器或单板机的输入端，其输出的电信号分别与PLC可编程控制器或单板机的输入端相连，PLC可编程控制器或单板机的控制输出端分别与执行控制电路ZXKZDL的输入端相连接。

本实用新型取得的技术进步：该控制器通过多组检测点将检测到的各种检测信号输出至可编程控制器或单板机的输入端，由可编程控制器或单板机对其加工处理，并有序输出各种控制信号，控制上管机的送管提升机构、送管机构、传管机构、抓管转向机构和插管机构实现自动取管、提升、递管、送管、插管、回退复位的全自动操作，该控制器采用以微步距步进电机为动力源，定位精度大大提高、性能更加稳定、可靠性更高、更易操作、噪音小、运动平稳等，续管准确率达到了100%。

附图说明

图1为本实用新型的方框图。

图2为本实用新型的电原理图。

具体实施方式