[实用新型]全自动上管机控制器有效
| 申请号： | 201420160132.6 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203782024U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张士华;赵强;王海峰;刘新玺 | 申请（专利权）人： | 石家庄陆源机械制造有限公司 |
| 主分类号： | C03B23/045 | 分类号： | C03B23/045 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 陆林生 |
| 地址： | 050200 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 上管机 控制器 | ||
1.一种全自动上管机控制器，其特征在于它由PLC可编程控制器或单板机、检测器JCQ和执行控制电路ZXKZDL及触摸屏HMI组成；检测器JCQ由一组与监测点相对应的接近开关和光电检测器及按钮开关构成，所述接近开关和光电检测器及按钮开关分别设于上管机被监测点的对应位置，接近开关和光电检测器及按钮开关并行设于PLC可编程控制器或单板机的输入端，其输出的电信号分别与PLC可编程控制器或单板机的输入端相连，PLC可编程控制器或单板机的控制输出端分别与执行控制电路ZXKZDL的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动上管机控制器，其特征在于所述检测器JCQ由接近开关SQP1-SQP19和光电检测器G1-G5及按钮开关SB1-SB3构成；接近开关SQP1-SQP19和光电检测器G1-G5及按钮开关SB1-SB3的输出端分别并行接于PLC可编程控制器或单板机的输入端。
3.根据权利要求1或2所述的全自动上管机控制器，其特征在于所述执行控制电路要由继电器KA1-KA3、伺服电机驱动器SFQD、步进电机驱动器UIM1-UIM9、伺服电机KM和步进电机M1-M9 及CAN命令转换器组成；继电器KA1-KA3的输入端接于PLC可编程控制器或单板机的输出端，继电器KA1-KA3的输出经步进电机驱动器UIM8-UIM9与步进电机M8-M9的控制端相连；CAN命令转换器的输入端接于PLC可编程控制器或单板机的输出端，CAN命令转换器的输出与并行连接的步进电机驱动器UIM1-UIM7的输入控制端相连，步进电机驱动器UIM1-UIM7的输出分别与步进电机M1-M7的控制端相连；伺服电机驱动器SFQD的输入端接于PLC可编程控制器或单板机的输出端，伺服电机驱动器SFQD输出与伺服电机KM的控制端相连。
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