[实用新型]一种同步驱动定位平台有效
申请号: | 201420152482.8 | 申请日: | 2014-03-31 |
公开(公告)号: | CN203800781U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 刘吉柱;孙立宁;任子武;陈立国;汝长海;陈涛;潘明强;王阳俊 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 常亮 |
地址: | 215123 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 驱动 定位 平台 | ||
1.一种同步驱动定位平台,其特征在于,包括底座、运动平台与驱动电机,所述驱动电机包括设置于所述运动平台下表面上的电机动子,与设置于所述底座上表面上与所述电机动子相对应的电机定子;
所述电机动子为线圈或永磁体,所述电机定子为与所述电机动子相对应的永磁体或线圈,所述电机动子与电机定子均沿运动平台的中心对称布置,所述线圈为对称布置的左右两组,左边线圈的三相绕组A1、B1、C1与右边线圈的三相绕组A2、B2、C2对应相并联,并联支路数为2,形成一台驱动电机的绕组,并电连接于同一台驱动器上;
所述底座与所述运动平台上对应设置有相互匹配的导轨。
2.如权利要求1所述的同步驱动定位平台,其特征在于,所述导轨上设置有用于检测所述导轨两侧压力或摩擦力的检测机构,所述检测机构与所述驱动器电连接。
3.如权利要求2所述的同步驱动定位平台,其特征在于,所述检测机构为压力传感器或摩擦力传感器。
4.如权利要求1所述的同步驱动定位平台,其特征在于,所述同步驱动定位平台还包括报警元件,所述报警元件与所述驱动器电连接。
5.如权利要求1所述的同步驱动定位平台,其特征在于,所述同步驱动定位平台还包括急停开关,所述急停开关与所述驱动器电连接。
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