[实用新型]一种双动力复合连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆机构，尤其涉及一种双动力复合连杆机构。

背景技术

目前，吸塑成型机的成型剪切模具，一般包括上模具和下模具，以及模具升降机构，通过模具升降机构驱动上模具、下模具进行合模，成型剪切。

模具升降机构有如下两种结构方式：

第一种结构方式是：模具升降机构包括上模具升降机构和下模具升降机构，上模具升降机构、下模具升降机构分别驱动上模具、下模具升降进行合模。上述这种双驱动机构虽提供了足够的合模剪切力，但是由于上下运动合模，产生较强的震动，导致合模对位不够准确，并存在其它一些难以预计的不良影响。

第二种结构方式是，模具升降机构仅包括上模具升降机构，下模具固定，上模具升降驱动上模具升降与下模具进行合模。这种单驱动机构虽然对位准确，但是合模剪切力往往不够，为了获得足够的剪切力，一般只能采用更大功率的电机，大功率的电机价格昂贵、笨重，安装、维修、更换都很不方便，增加了制造成本和维护成本。

上述两种结构方式一般通过电机和连杆机构来实现。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双动力复合连杆机构，这种双动力复合连杆机构合模对位准确，提高合模剪切力，并且能够降低电机的功率，降低制造成本和维护成本。采用的技术方案如下：

一种双动力复合连杆机构，包括至少两条第一导柱、顶板、上动板和上动板升降机构，第一导柱沿竖直方向设置，顶板固定安装在第一导柱的上端，上动板安装在第一导柱上并处于顶板的下方，其特征是：所述上动板升降机构包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、两条第二导柱、两个轴承导向套、导向座、连接杆、换向连杆、两条第一连杆、两条第二连杆和两条第三连杆；两个轴承导向套固定安装在所述顶板上，轴承导向套的轴线沿竖直方向，两条第二导柱分别处于相应的轴承导向套中，两条第二导柱的下端均与导向座连接；第一凸轮机构安装在顶板上，第二凸轮机构安装在导向座上，第一凸轮机构的动力输出端与第二凸轮机构的动力输出端之间通过连接杆连接；换向杆的下端与导向座连接，第一连杆的上端与顶板铰接，第二连杆的下端与所述上动板铰接，第一连杆下端与第二连杆上端铰接，第三连杆的一端与换向连杆的上端铰接，第三连杆的另一端与第一连杆的下端或第二连杆的上端铰接。

第一凸轮机构、第二凸轮机构的往复动作使导向座在第二导柱的导向作用下上下运动，换向连杆安装在导向座上，换向连杆将导向座上下运动的力转化成左右方向，推动第三连杆动作，在第三连杆的横向作用下，使第一连杆和第二连杆的角度发生变化，角度值转换成上动板上下运动的距离，当角度越大时，上动板输出压力越大，为成型剪切提供足够的压力。由于不是分别驱动上动板、下动板的运动进行合模，而是通过第一凸轮机构、第二凸轮机构共同推动上动板的运动进行合模，因此合模对位准确；第一连杆和第二连杆的角度发生变化，角度值转换成上动板上下运动的距离，当角度越大时，上动板输出压力越大，因此，大幅度提高了合模剪切力；第一凸轮机构、第二凸轮机构作为动力机构，通常采用电机驱动，采用两个电机的共同作用代替一个电机，因此能够降低电机的功率，降低制造成本和维护成本。

作为本实用新型的优选方案，所述第一凸轮机构包括第一电机、第一凸轮轴、第一凸轮、第一轴承套和第一凸轮连杆，第一电机和第一凸轮轴均安装在所述顶板上，第一电机与第一凸轮轴传动连接，第一凸轮安装在第一凸轮轴上，第一凸轮连杆上端通过第一轴承套套接在第一凸轮外面，第一凸轮连杆下端与所述连接杆的上端连接；所述第二凸轮机构包括第二电机、第二凸轮轴、第二凸轮、第二轴承套和第二凸轮连杆，第二电机和第二凸轮轴均安装在所述导向座上，第二电机与第二凸轮轴传动连接，第二凸轮安装在第二凸轮轴上，第二凸轮连杆下端通过第二轴承套套接在第二凸轮外面，第二凸轮连杆上端与所述连接杆的下端连接。第一电机与第二电机按照一定的转速比例分别驱动第一凸轮轴、第二凸轮轴使第一凸轮、第二凸轮转动，第一凸轮、第二凸轮转动时带动第一凸轮连杆向下运动、第二凸轮连杆向上运动，从而拉动导向座上下运动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一凸轮、第二凸轮上均开设有通孔。第一凸轮、第二凸轮上均开设通孔，该通孔用于第一凸轮、第二凸轮的配重，使得第一凸轮、第二凸轮的质量较为均匀，从而减少第一凸轮、第二凸轮的转动惯性，也减少噪音。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述换向连杆为T型。通过将换向连杆设置为T型，使得导向座的上下运动，更充分地转换为横向的推力，从而进一步提高合模剪切力。