[实用新型]一种双动力复合连杆机构

权利要求书

1.一种双动力复合连杆机构，包括至少两条第一导柱、顶板、上动板和上动板升降机构，第一导柱沿竖直方向设置，顶板固定安装在第一导柱的上端，上动板安装在第一导柱上并处于顶板的下方，其特征是：所述上动板升降机构包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、两条第二导柱、两个轴承导向套、导向座、连接杆、换向连杆、两条第一连杆、两条第二连杆和两条第三连杆；两个轴承导向套固定安装在所述顶板上，轴承导向套的轴线沿竖直方向，两条第二导柱分别处于相应的轴承导向套中，两条第二导柱的下端均与导向座连接；第一凸轮机构安装在顶板上，第二凸轮机构安装在导向座上，第一凸轮机构的动力输出端与第二凸轮机构的动力输出端之间通过连接杆连接；换向杆的下端与导向座连接，第一连杆的上端与顶板铰接，第二连杆的下端与所述上动板铰接，第一连杆下端与第二连杆上端铰接，第三连杆的一端与换向连杆的上端铰接，第三连杆的另一端与第一连杆的下端或第二连杆的上端铰接。

2.如权利要求1所述的双动力复合连杆机构，其特征是：所述第一凸轮机构包括第一电机、第一凸轮轴、第一凸轮、第一轴承套和第一凸轮连杆，第一电机和第一凸轮轴均安装在所述顶板上，第一电机与第一凸轮轴传动连接，第一凸轮安装在第一凸轮轴上，第一凸轮连杆上端通过第一轴承套套接在第一凸轮外面，第一凸轮连杆下端与所述连接杆的上端连接；所述第二凸轮机构包括第二电机、第二凸轮轴、第二凸轮、第二轴承套和第二凸轮连杆，第二电机和第二凸轮轴均安装在所述导向座上，第二电机与第二凸轮轴传动连接，第二凸轮安装在第二凸轮轴上，第二凸轮连杆下端通过第二轴承套套接在第二凸轮外面，第二凸轮连杆上端与所述连接杆的下端连接。

3.如权利要求2所述的双动力复合连杆机构，其特征是：所述第一凸轮、第二凸轮上均开设有通孔。

4.如权利要求1或2或3所述的双动力复合连杆机构，其特征是：所述换向连杆为T型。

5.如权利要求1或2或3所述的双动力复合连杆机构，其特征是：所述上动板升降机构还包括辅助气缸和拉杆，辅助气缸安装在所述顶板上，辅助气缸的活塞杆通过拉杆与上动板连接。