[实用新型]一种吸盘式堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种吸盘式堆垛机，属于机械技术领域。

背景技术

   随着城市化的进行，土地资源越来越稀缺，为了节约土地资源，向高空发展成为了一个必然趋势。在仓储过程中也是同样如此，通常将货物堆的很高，而在货物拿取的过程中通常需要借助堆垛机进行。但是现有的堆垛机通常是采用机械手抓取的方式，不仅容易损伤物品，而且抓取的牢度也不够。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸盘式堆垛机，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。

前述的一种吸盘式堆垛机，所述顶板的下方还固定有升降气缸，所述升降气缸的下方固定连接有第二支板，所述第二支板的下表面设置有两排第二吸盘。

前述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于：所述第一支板通过四根链条固定在所述顶板的下方。

前述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于：所述顶板通过伺服电机驱动，沿支杆上下移动。

本实用新型的有益效果是：通过在可上下运动的顶板下方设置两组吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。

附图说明

图1是本实用新型一种吸盘式堆垛机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆1，所述四根支杆1之间固定有顶板2，所述顶板2可相对所述支杆1的高度可调，所述顶板2的下方固定有旋转气缸5，所述旋转气缸5的下方固定连接有第一支板6，所述第一支板6的下表面设置有两排第一吸盘7。通过在可上下运动的顶板2下方设置吸盘，以吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。且该组吸盘通过旋转气缸5连接，可以根据需要旋转第一吸盘7的角度，满足不同的抓取需要。

所述顶板2的下方还固定有升降气缸8，所述升降气缸8的下方固定连接有第二支板9，所述第二支板9的下表面设置有两排第二吸盘10，通过将第二吸盘10设置成可伸缩式，能够满足不同的抓取需要。

所述第一支板6通过四根链条4固定在所述顶板2的下方，使第一吸盘7的抓取高度可调。

所述顶板2通过伺服电机3驱动，沿支杆1上下移动。

综上所述，本实用新型提供的一种吸盘式堆垛机，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。