[实用新型]激光加工机

说明书

技术领域

本实用新型属于激光加工设备技术领域，尤其涉及一种激光加工机。

背景技术

如今市场上，因为激光加工方式自身的两大主要特点——高效、柔性，让激光加工机应用的领域越来越广泛与成熟，根据各个激光设备提供商自身的技术特点，顺势也形成了多样化的激光加工机形式，但各家公司的设备研发方向仍是朝着更高效、更柔性的方向发展。这是因为一方面单个产品上加工点的含量越来越紧凑密集，数量庞大；另一方面是产品的外形结构越来越复杂，出现了多面或曲面的结构形式。

如图1所示，一种激光加工机，包括X向运动机械手100、Y向运动机械手200和Z向运动机械手300，该X向运动机械手100、Y向运动机械手200和Z向运动机械手300均由独立的动力装置驱动并沿相应的导轨滑动；该Y向运动机械手200上固定安装有用于放置待加工工件的工装；该Z向运动机械手300上设有激光聚焦头400和用于使该激光聚焦头400摆动的旋转电机500。工作时，通过Y向运动机械手200实现工件的Y向平移，通过X向运动机械手100和Z向运动机械手300分别实现激光聚焦头400的X向平移和Z向平移，通过旋转电机500实现了激光聚焦头400在YOZ平面内的摆动。该种激光加工机实现了X向平移、Y向平移、Z向平移和在YOZ平面内的摆动，具备了一定高效和柔性的特点。但是，在加工时，由于装卸工件，X向平移和Z向平移通常是在Y向运动机械手200平移到位后才进行，导致该激光加工机加工效率一定程度上的降低；并且由于X向运动机械手100、Y向运动机械手200和Z向运动机械手300自身的运动速度限制，以及旋转电机500无法实现XOZ平面内的摆动,对于复杂的多面或曲面产品的加工，柔性度方面有了一定的降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种激光加工机，柔性高，能够应用于复杂的多面或曲面产品的加工；且加工效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：激光加工机，包括并联机器人，所述并联机器人包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间通过多个连杆机构连接，所述连杆机构包括通过第一万向接头连接的主动连杆和从动连杆，所述主动连杆连接所述第一安装座并在动力装置的驱动下可旋转，所述从动连杆通过第二万向接头与所述第二安装座连接；所述第二安装座上固定安装有激光聚焦头。

作为一种改进，所述第一万向接头为十字轴式万向联轴器，所述第二万向接头包括十字轴式万向联轴器以及实现十字轴式万向联轴器与所述第二安装座连接的旋转轴。

作为进一步的改进，所述并联机器人为六自由度并联机器人，所述第一安装座与所述第二安装座之间通过6个连杆机构连接。

作为进一步的改进，所述并联机器人为三自由度并联机器人，所述第一安装座与所述第二安装座之间通过3个连杆机构连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于激光加工机包括并联机器人，所述并联机器人包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间通过多个连杆机构连接，所述连杆机构包括通过第一万向接头连接的主动连杆和从动连杆，所述主动连杆连接所述第一安装座并在动力装置的驱动下可旋转，所述从动连杆通过第二万向接头与所述第二安装座连接；所述第二安装座上固定安装有激光聚焦头，

因而第一安装座与第二安装座通过多个连杆机构以相对位置变更自如的方式连接，通过相应的动力装置驱动每个连杆机构分别独立运动，每个连杆机构中的主动连杆在动力装置的驱动下实现旋转角度的变化，从而使主动连杆与从动连杆在第一万向接头处弯曲，进而实现第二安装座的空间位置改变，进而同时实现第二安装座上激光聚焦头的移动和摆动。本实用新型提供的激光加工机，柔性更高，能够应用于更加复杂的多面或曲面产品结构；效率更高；可实现复杂机械机构中的智能避让能力。

附图说明

图1是现有技术提供的激光加工机的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的立体结构示意图；

图中：100、X向运动机械手，200、Y向运动机械手，300、Z向运动机械手，400、激光聚焦头，500、旋转电机，1、第一安装座，2、第二安装座，3、连杆机构，31、主动连杆，32、从动连杆，4、第一万向接头，5、第二万向接头，6、激光聚焦头，7、伺服马达的输出轴，8、旋转轴。

具体实施方式