[实用新型]激光加工机有效
| 申请号： | 201420141433.4 | 申请日： | 2014-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN203778965U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 林敬刚;冯蓬勃;陈海清;王永峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔声学股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 曹少华 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 加工 | ||
【权利要求书】：
1.激光加工机，其特征在于，包括并联机器人，所述并联机器人包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间通过多个连杆机构连接，所述连杆机构包括通过第一万向接头连接的主动连杆和从动连杆，所述主动连杆连接所述第一安装座并在动力装置的驱动下可旋转，所述从动连杆通过第二万向接头与所述第二安装座连接；所述第二安装座上固定安装有激光聚焦头。
2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，所述第一万向接头为十字轴式万向联轴器，所述第二万向接头包括十字轴式万向联轴器以及实现十字轴式万向联轴器与所述第二安装座连接的旋转轴。
3.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，所述并联机器人为六自由度并联机器人，所述第一安装座与所述第二安装座之间通过6个连杆机构连接。
4.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，所述并联机器人为三自由度并联机器人，所述第一安装座与所述第二安装座之间通过3个连杆机构连接。
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