[实用新型]一种单轴双轨自动焊接器手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种焊接器手，确切地说是一种单轴双轨自动焊接器手。

背景技术

焊接自动化工艺中，焊接器手使用广泛，焊接过程稳定，焊接效果好。目前在直线焊接工艺中，焊枪沿直线移动，焊机的移动位置直接关系到焊接口的效果。由于焊枪移动过程中受到阻力的影响，移动路线会出现微小的偏移，这样会影响焊缝的整齐度和焊缝的牢固度，对焊接效果造成影响，严重的导致焊接后的零部件不稳定，出现事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种单轴双轨自动焊接器手，能够有效控制直线线路，保障焊接质量。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种单轴双轨自动焊接器手，包括两个支撑架，两个支撑架之间设置丝杠和两个滑动轴，滑动轴位于丝杠的两侧，丝杠一端连接电机，丝杠上安装滑块，滑块中部设置内螺纹，滑块两端设置通孔，内螺纹与丝杠配合，两个通孔分别与滑动轴配合，滑块的下部安装T型架，T型架由水平架和竖支架组成，T型架的水平架的一端固定安装固定架，T型架的水平架的另一端铰接旋转臂的中部，旋转臂的下部与固定架配合设置焊枪机架，焊枪机架上安装焊枪。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的所述的旋转臂的上部铰接拉杆的一端，T型架的水平架上开设拉杆孔，拉杆穿过拉杆孔，拉杆的另一端安装拉柄，拉柄和T型架之间安装弹簧，弹簧绕在拉杆的外周。所述的焊枪机架的外周开设一圈大环形槽，大环形槽与旋转臂和固定架配合。所述的大环形槽上开设一圈凹槽，旋转臂与大环形槽配合面上设置凸头，凸头与凹槽配合。所述的旋转臂、固定架与大环形槽的配合面上均设置防滑垫。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用双轨直线移动，移动过程稳定性高，能够克服造成焊枪偏移的阻力，避免焊枪的偏移，保证焊缝的整齐度和牢固性，提高焊接效果，保证焊接后的零部件稳定，避免发生事故。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1A-A线的剖视结构示意图；图3是图2的B向视结构示意图；图4是图2的Ⅰ局部放大结构示意图；图5是图2的Ⅱ局部放大结构示意图。

附图标记：1拉柄 2滑块 3滑动轴 4支撑架 5电机 6焊枪机架 7焊枪 8旋转臂 9拉杆 10T型架 11丝杠 12通孔 13拉杆孔 14弹簧 15凸头 16防滑垫 17凹槽 18大环形槽 19固定架。

具体实施方式

一种单轴双轨自动焊接器手，如图1、图2和图3所示，包括两个支撑架4，两个支撑架4之间设置丝杠11和两个滑动轴3，滑动轴3位于丝杠11的两侧，丝杠11一端连接电机5，丝杠11上安装滑块2，滑块2中部设置内螺纹，滑块2两端设置通孔12，内螺纹与丝杠11配合，两个通孔12分别与滑动轴3配合，电机5带动丝杠11转动，滑块2沿丝杠11直线移动。滑块2的下部安装T型架10，T型架10由水平架和竖支架组成，T型架10的水平架的一端固定安装固定架19，T型架10的水平架的另一端铰接旋转臂8的中部，旋转臂8的下部与固定架19配合设置焊枪机架6，焊枪机架6上安装焊枪7。两个滑动轴3形成双轨，在滑块沿丝杠11移动过程中，滑块2两端均受到限制，从而避免滑块2偏离，对滑块2沿直线运动提供了较大的支持力，移动过程稳定性高，能够克服造成焊枪偏移的阻力，避免焊枪的偏移，保证焊缝的整齐度和牢固性，提高焊接效果，保证焊接后的零部件稳定，避免发生事故。