[实用新型]一种柔性磁流变传动器

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及动力传动技术领域的柔性传动、动力保护及节能装置，具体的说是一种柔性磁流变传动器，本实用新型产品适用于电动机、发动机各种等级动力源输出或动力传动的使用范围。

[背景技术]

目前，传统的电机动力传动基本采用如机械摩擦离合、齿轮皮带传动、凸轮连杆传动等纯机械传动方式，而电动机的保护和节能功效主要采用如降压启动、变频控制、电子调速、过流保护等电气控制方法，因此，传统的传动产品技术存在刚性摩擦传动、动力保护复杂、综合成本较高的缺点。

磁流变液体是一种新型相变材料，当施加磁场时，磁流变液体就在毫秒级的瞬间由牛顿流体变成塑性体或有一定屈服剪应力的粘弹性体，在强磁场作用下，抗剪切力很大，呈现出高粘度、低流动性的液体特性；在零磁场条件下呈现出低粘度的特性，其剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系，正是磁流变液的这种流变可控性使其能够实现阻尼力的连续可变，从而达到对动传动目的。

[实用新型内容]

为了解决传统的传动产品技术存在功能单一、集成复杂，刚性传动、成本较高的缺点，提供一种采用柔性传动和磁性保护方式，应用新颖磁流变材料，创新动力传动技术，扩展传动产品功能，提高动力节能效率，简化电气控制方法，降低产品使用成本，对动力传动产品进行技术升级的柔性磁流变传动器。

为了实现上述目的，设计一种柔性磁流变传动器,包括外壳体板、外壳体圈、输出轴、离合片、输入轴、离合腔体、磁流变液、磁钢骨架、强磁钢、导磁圈、导磁拨杆、拨调圈、轴承和密封圈，外壳体圈左右两侧分别连接第一外壳体板和第二外壳体板，第一离合轴承安装在第一外壳体板内，第二离合轴承安装在第二外壳体板内，离合片安装在输出轴上，输出轴承和输出密封圈安装在第一离合腔体内，输出轴插入输出密封圈和输出轴承，输入轴承和输入密封圈装入输入轴上，输入轴安装在第二离合腔体内，第一离合腔体与第二离合腔体连接，并通过离合腔体密封圈密封，第一离合腔体与第二离合腔体内注入磁流变液，强磁钢安装在磁钢骨架上，磁钢骨架和导磁圈套入外壳体圈内，导磁拨杆安装在拨调圈上，拨调圈安装在第二外壳体板上。

第一外壳体板、外壳体圈、第二外壳体板、第一离合轴承、第二离合轴承组成产品外壳及机构支承部件，所述的外壳体与机构支承结构体为一体式结构。

输出轴、离合片、输入轴、第一离合腔体、第二离合腔体、离合腔体密封圈、输出轴承、输入轴承、输出密封圈、输入密封圈、磁流变液组成离合机构部件，所述的离合机构部件采用磁流变液作动力传动的媒介材料，实现了传统刚性传动装置无法达到的柔性离合功能，从而解决了负载的安全启动问题。

磁钢骨架、强磁钢、导磁圈、导磁拨杆、拨调圈组成可调磁力机构部件，所述的可调磁力机构部件采用永磁钢作磁力源，通过可调磁力机构部件对离合机构部件的磁场强度控制，实现转矩可调、转速可变、柔性传动，不但保障了动力运行的稳定性，而且提高了动力控制的简便性。

导磁圈紧贴磁钢骨架内圈安装，并且通过导磁拨杆可将导磁圈旋转角度，改变磁场强度，从而调节传动力的大小。

本实用新型与现有机械传动装置相比，具有以下有益效果：

1.将磁流变的材料特性应用于动力传动技术领域，实现了传统刚性传动装置无法达到的柔性离合功能，从而解决了负载的安全启动问题；

2.以强磁钢作永磁源，使磁流变液始终保持稳定的相变（粘滞）状态和柔性传动力，在负载启动或过载时起到自动的动力保护功能；

3.应用磁流变液制作的动力离合机构具有出力大、体积小、结构简单、离合阻尼力可调等优点，通过对磁力拨调圈的旋转角手工调整，可随机设定输出动力的大小值，使输出轴转矩或转速处于最佳的负载状态，不但保障了动力运行的稳定性，而且提高了动力控制的简便性；

4.具有柔性启动离合、动力过载保护、负载自动匹配的特征功能，能有效提高动力传动过程的安全和节能效果；

5.可有效简化传统的“降压启动、变频控制、电子调速、过流保护”等电气控制方法，直接减少了电器配套和降低了使用的成本，延长产品使用周期，有利于环境保护；

6.通过标准化设计，将作为标准的传动配件产品，市场需求巨大，如规模化生产、有效控制成本，与传统产品相比，具有很强的市场覆盖率和产业竞争力；

7.将对传统机械传动器的产业升级和技术创新，起到积极地推进作用。

[附图说明]

图1是本实用新型的前视图；

图2是本实用新型的前视剖图；