[实用新型]一种柔性磁流变传动器

权利要求书

1.一种柔性磁流变传动器,包括外壳体板、外壳体圈、输出轴、离合片、输入轴、离合腔体、磁流变液、磁钢骨架、强磁钢、导磁圈、导磁拨杆、拨调圈、轴承和密封圈，外壳体圈左右两侧分别连接第一外壳体板和第二外壳体板，第一离合轴承安装在第一外壳体板内，第二离合轴承安装在第二外壳体板内，其特征在于离合片安装在输出轴上，输出轴承和输出密封圈安装在第一离合腔体内，输出轴插入输出密封圈和输出轴承，输入轴承和输入密封圈装入输入轴上，输入轴安装在第二离合腔体内，第一离合腔体与第二离合腔体连接，并通过离合腔体密封圈密封，第一离合腔体与第二离合腔体内注入磁流变液，强磁钢安装在磁钢骨架上，磁钢骨架和导磁圈套入外壳体圈内，导磁拨杆安装在拨调圈上，拨调圈安装在第二外壳体板上。

2.如权利要求1所述的一种柔性磁流变传动器，其特征在于第一外壳体板、外壳体圈、第二外壳体板、第一离合轴承、第二离合轴承组成产品外壳及机构支承部件，所述的外壳体与机构支承结构体为一体式结构。

3.如权利要求1所述的一种柔性磁流变传动器，其特征在于输出轴、离合片、输入轴、第一离合腔体、第二离合腔体、离合腔体密封圈、输出轴承、输入轴承、输出密封圈、输入密封圈、磁流变液组成离合机构部件，所述的离合机构部件采用磁流变液作动力传动的媒介材料。

4.如权利要求1所述的一种柔性磁流变传动器，其特征在于磁钢骨架、强磁钢、导磁圈、导磁拨杆、拨调圈组成可调磁力机构部件，所述的可调磁力机构部件采用永磁钢作磁力源，通过可调磁力机构部件对离合机构部件的磁场强度控制，实现转矩可调、转速可变、柔性传动。

5.如权利要求1所述的一种柔性磁流变传动器，其特征在于导磁圈紧贴磁钢骨架内圈安装，并且通过导磁拨杆可将导磁圈旋转角度，改变磁场强度，从而调节传动力的大小。