[实用新型]一种立柱式定位导向装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种立柱式定位导向装置，特别应用于起重设备的定位导向。

背景技术

起重设备在汽车制造业中应用十分广泛，配合自动输送线，不但实现物料的跨线运输，并解决生产线物流繁杂、节拍不足等问题。随着汽车工业的发展，制造工艺的提升，汽车生产厂也越来越重视自动化、智能化，无人化。现阶段，在很多工位，尤其在物料体积大、质量重的情况下（如汽车驾驶室），起重设备不仅要完成升降任务，而且在平稳性、安全性、定位精密性上也有很高的要求，无需操作人员辅助，能实现精准的定位。

目前在大型物料升降工位，起重设备辅助定位用的装置多为：带喇叭口的圆筒柱，如图1所示，与物料吊具上的定位销配合使用，即定位销3经喇叭口2的定位导向，实现与圆筒柱状的连接架1的同轴定位。

但现有技术中采用带喇叭口的圆筒柱作为辅助定位装置与定位销配合使用，当物料较大较重时，起重设备升降过程中晃动较大，尤其在节拍快的情况下，吊具上的定位销并非垂直进入圆筒柱，容易与圆筒的四周接触、刮擦，反作用力大。在晃动幅度较大时，定位销也随之晃动，倾斜角度较大时，甚至出现卡死的情况，升降受到严重影响。此时，需要有操作人员在一旁辅助拉拽操作。

为此本领域需要提供一种新型立柱式定位导向装置，以至少解决如下技术问题之一：

升降过程中大幅晃动问题；

升降过程中辅助定位装置反作用力大，甚至卡死的问题；

升降过程中定位不精确问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种立柱式定位导向装置，其包括：呈立柱式的连接架，位于所述连接架底部将所述连接架固定的基座，以及位于所述连接架顶部的定位导向部件，所述定位导向部件具有与待定位导向的定位销相接触的定位导向通道，且所述定位销沿所述定位导向通道的轴线运动以相对所述连接架定位导向，其中：相对所述定位销的轴线运动，所述定位通道具有相对运动的通道壁。

可选的，所述相对运动的通道壁为相对所述定位销滚动接触的通道壁。

可选的，所述滚动接触的通道壁由旋转导向轮的外表面组成。

可选的，所述旋转导向轮至少包括位于所述通道壁的两侧的两个入口导向轮。

可选的，所述旋转导向轮还包括位于入口导向轮下方的底部导向轮。

可选的，所述入口导向轮所限定的入口通道宽度大于所述底部导向轮所限定的底部通道宽度。

可选的，所述入口导向轮和所述底部导向轮的轮轴被固定安装在导向轮板上，且所述导向轮相对所述轮轴转动。

可选的，所述导向轮板固定安装在所述连接架上。

可选的，所述通道壁相对所述连接架平行。

可选的，所述通道壁的轴线相对所述连接架的轴线共线。

本实用新型提供相对运动的通道壁，降低了导向定位过程中的相互阻力，提高定位精度和使用寿命。

附图说明

图1现有技术定位导向装置的结构示意图；

图2本实用新型实施例的定位导向装置的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；和

图4本实用新型实施例的定位导向装置的俯视图。

附图标记：1连接架，2喇叭口，3定位销，4定位导向通道，5导向轮，6轮轴，7导向轮板，8基座。

具体实施方式

如图2至4所示，本实用新型提供一种立柱式定位导向装置，其包括：呈立柱式的连接架1，位于所述连接架1底部将所述连接架固定的基座8，以及位于所述连接架顶部的定位导向部件，所述定位导向部件具有与待定位导向的定位销3相接触的定位导向通道4，且所述定位销3沿所述定位导向通道4的轴线运动以相对所述连接架定位导向，其中：相对所述定位销3的轴线运动，所述定位通道具有相对运动的通道壁。

本实用新型提供相对运动的通道壁，降低了导向定位过程中的相互阻力，提高定位精度和使用寿命。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述相对运动的通道壁为相对所述定位销滚动接触的通道壁。其中优选的，所述滚动接触的通道壁由旋转导向轮5的外表面组成。

作为本实用新型的一个改进实施例，所述旋转导向轮5至少包括位于所述通道壁的两侧的两个入口导向轮5。即自入口对其进行导向和定位。

作为进一步改进，所述旋转导向轮还包括位于入口导向轮下方的底部导向轮5。经入口导向后继续提供下方的导向，增加导向路径，使其精度更加可靠。