[实用新型]一种新型无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，特别是指一种单主旋翼带尾桨式直升机。

背景技术

近年来，无人直升机在航拍、救灾、勘测、侦察和农业等各个领域内均得到了广泛的关注与应用。小型旋翼类无人机以机动性能优异、使用方便、维护简单和成本相对低廉的特点，更是为各大科研机构所青睐。直升机可分为单主旋翼带尾桨式直升机、共轴式双旋翼直升机、纵/横列式双旋翼直升机、倾斜旋翼式直升机和复合式直升机，其中以单主旋翼带尾桨式直升机最为常见，应用最为广泛。

农用喷洒飞行器主要包括固定翼飞机以及无人直升机这两种形式，目前市面上有多款无人直升机农药喷洒系统，如ZWXF-5型等。采用直升机进行农药喷洒可以大幅度降低成本，而且喷洒农药的效果比手工情况下要更好，药雾经过螺旋桨的气流扰动之后，其雾化效果更佳，可以深入农作物的茎秆以及叶子的背面；同时，采用直升机进行农药喷洒，可以保证很高的效率，满载10L农药能够一次灌溉20亩地，在保证如此效果的前提下，还能够不对人本身产生危害；另外，由于直升机的起飞降落对场地的要求非常小，不像固定翼飞机，需要有一定条件的场地来实施飞机的起降，因此采用直升机进行农药灌溉可以节省大量的成本，然而目前的无人直升机灌溉的载重量一般都在3-5公斤，存在载重量小，工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型无人直升机，解决了现有技术中的直升机载重质量小和工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型无人直升机，包括：机架和起落架，机架内安装有油箱和发动机，起落架设置于所述机架的下方，机架的上端设置有旋翼，机架的后端设置有尾翼，机架上安装有用于施药作业的农药喷洒机构，农药喷洒机构包括分别安装在机架两侧的农药储存装置和输液管道，农药储存装置和输液管道通过喷洒管连接机构连接，输液管道包括输入管道接口、隔膜泵和输出管道接口，输液管道通过输入管道接口与农药储存装置连接，隔膜泵设置于输入管道接口和输入管道接口之间，通过输出管道接口与喷嘴系统连接。

优选的，还包括尾管，尾管的前端安装在机架的后端，尾管和机身侧挡板通过尾撑杆固定连接。

优选的，农药储存装置为圆柱形箱体结构。

优选的，喷嘴系统包括喷头固定铝管和喷头，喷头固定铝管可折叠的安装于机架下端，喷头间隔且对称安装在喷头固定铝管上，喷头固定铝管的长度为4m。

优选的，发动机为125cc发动机。

优选的，机架上设置有位于齿轮箱盖内的齿轮箱，齿轮箱上设置有两个传动齿轮，一个传动齿轮与发动机相连，另一个传动齿轮直接与尾管上的桨榖相连。

优选的，传动齿轮通过带式的连接方式与发动机和所述相连。

优选的，机架为铝制机架。

本实用新型的直升机平台载重量为20公斤，在载重量上存在很大的提升，从而可以保证在同一时间段内实现更大面积的灌溉，提高农田的灌溉效率。此外，传动形式新颖、实用，整机的设计更紧凑，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的新型无人直升机的主视图；

图2为本实用新型的新型无人直升机的左视图；

图3为本实用新型的新型无人直升机的俯视图。

图中：

1、起落架；2、电子系统支架；3、农药存储装置；4、桨榖；5、喷气管；6、尾管；7、机身侧挡板；8、垂尾；9、桨夹；10、喷头固定铝管；11、齿轮箱；12、尾撑杆；13、尾桨毂；14、发动机罩；15、齿轮箱盖；16、喷洒管连接机构；17、输液管道；18、隔膜泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。