[实用新型]承载盒及其限位保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及限位工装领域，具体而言，涉及一种承载盒及其限位保护装置。

背景技术

在电池片经过丝网印刷过后，需要对电池片的印刷质量以及转换效率进行检测，所以需要进行分类检测。分类检测过程中，首先将印刷后的电池片放置在缓冲用承载盒内，在上料过程中由电机带动承载盒向上运动，并由安装在承载盒上方的上料机械手将电池片传送至检测位置。然而在电机内部控制电路板卡出现异常或程序出现故障死机等问题时，现有的承载盒限位保护装置无法使电机自行停止，导致在上述异常情况下，电机带动承载盒继续向上移动，最终导致承载盒动作超过限定位置与上料机械手相互碰撞造成大量的碎片，给生产车间带来损失。

针对相关技术中承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种承载盒及其限位保护装置，以解决承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种承载盒的限位保护装置，其中，承载盒设置在安装座上，安装座具有底板和设置在底板上并向上延伸的侧板，限位保护装置包括：第一限位部，设置在侧板的第一高度处，用于在承载盒上升至第一高度的情况下输出第一限位信号；以及限位控制部，与第一限位部和承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到第一限位信号的情况下，控制驱动部断电。

进一步地，侧板包括对应设置在底板两端的第一侧板和第二侧板，其中，在第一侧板的第一高度处和第二侧板的第一高度处均设置有第一限位部。

进一步地，第一限位部为对射式光纤传感器。

进一步地，限位控制部包括：继电器，其中，继电器的开关触点设置在驱动部的供电回路中，继电器的控制线圈与第一限位部的信号输出端相连接。

进一步地，限位控制部还包括：放大器，连接在第一限位部的信号输出端与继电器的控制线圈之间。

进一步地，限位保护装置还包括：第二限位部，设置在侧板的第二高度处，并与限位控制部相连接，用于在承载盒上升至第二高度的情况下输出第二限位信号，其中，第二高度小于第一高度，其中，限位控制部用于在接收到第二限位信号的情况下，控制驱动部停止运行。

进一步地，第一限位部与第二限位部之间的垂直距离为40mm-50mm。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种承载盒，包括本实用新型上述内容所提供的任一种承载盒的限位保护装置。

在本实用新型中，采用具有以下结构的承载盒的限位保护装置：第一限位部，设置在侧板的第一高度处，用于在承载盒上升至第一高度的情况下输出第一限位信号；以及限位控制部，与第一限位部和承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到第一限位信号的情况下，控制驱动部断电。通过设置第一限位部，并在承载盒上升至第一高度的情况下，控制承载盒的驱动部断电，实现了在承载盒的上升高度超出限定位置的时候，强行将驱动部断电，此种强行控制驱动部断开的限位保护装置，不受电机板卡异常或程序故障等问题的限制，能够保证电机停止，解决了现有技术中承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题，进而避免了承载盒继续向上移动，与上料机械手相互碰撞，到达了延长承载盒寿命，避免损失的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的承载盒的限位保护装置的示意图；以及

图2是根据本实用新型优选实施例的承载盒的限位保护装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种承载盒的限位保护装置，以下对本实用新型实施例所提供的限位保护装置进行具体介绍：

图1是根据本实用新型实施例的承载盒的限位保护装置，如图1所示，该限位保护装置主要包括第一限位部10和限位控制部20，其中：

第一限位部10设置在侧板的第一高度处，用于在承载盒上升至第一高度的情况下输出第一限位信号，其中，承载盒设置在安装座上，安装座具有底板和设置在底板上并向上延伸的侧板。

限位控制部20与第一限位部10和承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到第一限位信号的情况下，控制驱动部断电，在本实用新型实施例中，驱动部主要是驱动电机。