[实用新型]一种水下滑翔器的方向调节装置

权利要求书

1.一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：包括上舵片(1)、下舵片(2)、上舵轴(3)、联轴器(4)、下舵轴(5)、舵机(6)、传动机构、轴承端盖(9)、压盖(10)、止推轴承(11)和耐压尾舱(12)，其中舵机和传动机构连接安装在耐压尾舱舱体后壁上；所述上舵轴和下舵轴均一端与舵片连接，另一端通过联轴器相连接，传动机构与一舵轴相连，舵轴中段通过轴承和轴承端盖固定在耐压尾舱上；耐压尾舱与前部舱体相连，组成一个完整的水下滑翔器。

2.按权利要求1所述的一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：在所述耐压尾舱左右两侧对称分布有两孔(13)，通过螺钉用于连接水下滑翔器的其它舱体。

3.按权利要求1或2所述的一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：所述传动机构包括主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(8)，主动锥齿轮与舵机(6)输出轴相连，从动锥齿轮(8)安装在下舵轴(5)上、与主动锥齿轮(7)相啮合。

4.按权利要求1或2所述的一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：所述耐压尾舱舱体后壁开有矩形槽，舵机镶嵌在矩形槽内，通过螺钉固定在耐压舱体壁上。

5.按权利要求1或2所述的一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：所述下舵轴(5)的一端通过键与从动锥齿轮相连接，另一端通过螺钉与下舵片(2)相连，中段轴肩处通过一对止推轴承(11)固定在耐压尾舱的加强肋上，轴承用一压盖(10)固定，最外面用螺钉将轴承端盖固定，在压盖与轴承端盖间留有一个T型槽，槽内设置有旋转压力密封塞。

6.按权利要求1或2所述的一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：所述上下舵片(1)(2)与耐压尾舱(12)均为流体线型。

7.按权利要求1或2所述的一种水下滑翔器的方向调节装置，其特征在于：所述耐压尾舱(12)与水下滑翔器的其它舱体端盖连接部位设有O形密封圈。