[实用新型]自动移料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体是自动移料机构，适用于多工位之间需要移料的场合。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。

现在很多工厂都在大量使用流水线生产，由于工位较多，产品有的是在输送带上直接进行加工，有的是由操作人员拿到输送带之外进行操作。但在某些要求较高（如需无尘操作）的流水线上，由操作人员在不同工位之间移动待加工产品显然不现实，而普通的自动化设备又针对特有产品设置，特别是夹持部分，对于形状各异的产品无法通用。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、使用方便的采取吸盘式夹持，通过滑轨导向通用性较高的自动移料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

自动移料机构，包括硅胶吸盘、滑台气缸、气缸固定件、单轴气缸、滑轨，其特征在于硅胶吸盘设置在滑台气缸上，滑台气缸通过气缸固定件设置在滑轨上，单轴气缸与气缸固定件连接并带动气缸固定件在滑轨上移动。硅胶吸盘通过抽真空对产品进行吸附。滑台气缸输出端可上下移动。气缸固定件与滑轨连接处为面接触。

本实用新型使用时，首先滑台气缸下降，此时硅胶吸盘接触产品，然后硅胶吸盘产生真空，对产品进行吸附，吸附后滑台气缸上升，然后单轴气缸通过气缸固定件沿滑轨将硅胶吸盘移动到下一个位置，移动过程中，由于气缸固定件与滑轨连接处为面接触，可以确保移动的稳定性和顺畅性。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—硅胶吸盘，2—滑台气缸，3—气缸固定件，4—单轴气缸，5—滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

自动移料机构，包括硅胶吸盘1、滑台气缸2、气缸固定件3、单轴气缸4、滑轨5，其特征在于硅胶吸盘1设置在滑台气缸2上，滑台气缸2通过气缸固定件3设置在滑轨5上，单轴气缸4与气缸固定件3连接并带动气缸固定件3在滑轨5上移动。硅胶吸盘1通过抽真空对产品进行吸附。滑台气缸2输出端可上下移动。气缸固定件3与滑轨5连接处为面接触。

本实用新型使用时，首先滑台气缸2下降，此时硅胶吸盘1接触产品，然后硅胶吸盘1产生真空，对产品进行吸附，吸附后滑台气缸2上升，然后单轴气缸4通过气缸固定件3沿滑轨5将硅胶吸盘1移动到下一个位置，移动过程中，由于气缸固定件3与滑轨5连接处为面接触，可以确保移动的稳定性和顺畅性。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。