[实用新型]旋转移料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体是旋转移料机构，适用于多工位之间需要移料的场合。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。

现在很多工厂都在大量使用流水线生产，由于工位较多，产品有的是在输送带上直接进行加工，有的是由操作人员拿到输送带之外进行操作。但在某些要求较高（如需无尘操作）的流水线上，由操作人员在不同工位之间移动待加工产品显然不现实，而普通的自动化设备又针对特有产品设置，特别是夹持部分，对于形状各异的产品无法通用。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、使用方便的采取吸盘式夹持，通过旋转实现移位的通用性较高的旋转移料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

旋转移料机构，包括吸嘴、旋转臂、平台电机、位移传感器、转动平台、旋转电机、基座，其特征在于吸嘴设置在旋转臂上，旋转臂连接在旋转电机的输出端上，旋转电机整体设置在转动平台上，转动平台设置在平台电机的输出端上，平台电机设置在基座上，基座上设置位移传感器。吸嘴通过抽真空对产品进行吸附。转动平台上设置有突块，平台电机转动时，突块会穿过位移传感器的感应端。基座上设置有对转动平台起支撑作用的立柱。

本实用新型使用时，首先吸嘴吸住产品，旋转电机旋转带动旋转臂翻转，此时平台电机开始旋转，通过转动平台将吸嘴进行旋转，通过程式的控制，将产品移动到固定位置。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中： 

1—吸嘴，2—旋转臂，3—平台电机，4—位移传感器，5—转动平台，6—旋转电机，7—基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

旋转移料机构，包括吸嘴1、旋转臂2、平台电机3、位移传感器4、转动平台5、旋转电机6、基座7，其特征在于吸嘴1设置在旋转臂2上，旋转臂2连接在旋转电机6的输出端上，旋转电机6整体设置在转动平台5上，转动平台5设置在平台电机3的输出端上，平台电机3设置在基座7上，基座7上设置位移传感器4。吸嘴1通过抽真空对产品进行吸附。转动平台5上设置有突块，平台电机3转动时，突块会穿过位移传感器4的感应端。基座7上设置有对转动平台5起支撑作用的立柱。

本实用新型使用时，首先吸嘴1吸住产品，旋转电机6旋转带动旋转臂2翻转，此时平台电机3开始旋转，通过转动平台5将吸嘴1进行旋转，通过程式的控制，将产品移动到固定位置。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。