[实用新型]工业机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于工业机械的马达驱动器。 

背景技术

在采矿以及物料处理行业，工业机械(例如，工业采矿机)，诸如辊式轧碎机或者辊式轧碎装置被用于改变物料(例如，开采的物料)的尺寸。辊式轧碎机为包括轴的装置，所述轴利用轴承而被安装到框架，并且包括一个或更多个实际接合物料(例如，岩石、煤等)的工具，以便将物料的尺寸减少至预期的和/或预定的粒度。这种装置可以在多种不同类型的辊式轧碎机中实现，诸如进料破碎机(feeder-breaker)、双辊式轧碎机、单辊式轧碎机等。采用例如链条和链板类型的传送器(如在进料破碎机中)或者利用重力(如在双辊式轧碎机和单辊式轧碎机中)，将物料供给到多种类型的辊式轧碎机中，其中，在辊式轧碎轴之间(例如，双辊式轧碎机)或者在辊式轧碎机轴和框架之间(例如，单辊式轧碎机)发生破碎行为。 

辊式轧碎机通过例如一个或更多个电动马达驱动，电动马达驱动马达轴并且被连接至齿轮减速器，以便为辊式轧碎机轴产生固定的旋转速度。由辊式轧碎机轴产生的用于对物料进行分粒的力为辊式轧碎机轴的旋转速度以及马达驱动器轴和辊式轧碎机轴的旋转质量的函数。该力集中在辊式轧碎机刀具(例如，破碎机)处，使得所述力被施加到物料，以便将物料减小至预期的粒度。 

实用新型内容

在这里描述的本实用新型的实施例涉及工业机械以及用于所述工业机械的马达驱动器或控制器。所述控制器被构造成通过控制马达的 速度(例如，处于马达同步速度的大约+/-15％的范围内)来改变辊式轧碎机轴的旋转速度。通过操控辊式轧碎机轴的旋转速度，辊式轧碎机经受较低的刀具磨损(例如，破碎机磨损)、较长的刀具寿命、较少的停机时间、较低的功耗、更一致的物料分粒以及具有在一定的数值范围内动态地改变物料产品尺寸的能力。这些有益效果能够被实现，而无需重新设计辊式轧碎机或者轧碎刀具(例如，破碎机)。控制器接收并且使用从传感器接收到的信号以及各种控制方法来调节或者改变电动马达的速度，以便相应地控制辊式轧碎机轴的速度。 

在一个实施例中，本实用新型提供了一种工业机械，所述工业机械包括具有旋转速度的破碎机马达、破碎机轴、传送器、传感器以及控制器。所述破碎机轴被机械地联接到所述破碎机马达的输出，并且所述破碎机轴包含能够操作用于破碎物料的多个刀具。所述传送器被构造成将物料传送通过所述工业机械。所述传感器被构造成产生与所述破碎机马达的参数有关的信号。所述控制器被构造成包括接收来自所述传感器的信号的部件，基于所接收到的信号确定所述破碎机马达的参数值的部件，将所述破碎机马达的所述参数值与阈值进行比较的部件，以及基于所述破碎机马达的所述参数值与所述阈值的比较来产生控制信号的部件，所述控制信号用于改变所述破碎机马达的旋转速度。 

优选地，所述破碎机马达的参数包含电压、电流、马达速度、马达转矩和马达功率中的一者。 

优选地，所述破碎机马达的参数包含马达载荷。 

优选地，所述阈值与所述破碎机马达的超载状态对应。替代地，所述阈值与所述破碎机马达的欠载状态对应。 

优选地，所述工业机械进一步包括具有旋转速度的传送器马达。 

优选地，所述控制器进一步被构造成包括基于所述破碎机马达的参数值与所述阈值的比较来产生第二控制信号的部件，所述第二控制信号用于改变所述传送器马达的旋转速度。 

在另一个实施例中，本实用新型提供了一种控制工业机械的方法。所述方法包括接收来自传感器的与破碎机马达的参数有关的信号。所述破碎机马达具有旋转速度，并且所述破碎机马达被机械地联接到破碎机轴，所述破碎机轴包含能够操作用于破碎物料的多个刀具。所述方法还包括基于接收到的信号确定所述破碎机马达的参数值，将所述破碎机马达的所述参数值与阈值进行比较，并且基于所述破碎机马达的所述参数值与所述阈值的比较来产生控制信号，所述控制信号用于改变所述破碎机马达的旋转速度。 

在另一个实施例中，本实用新型提供了一种工业机械，所述工业机械包括具有旋转速度的破碎机马达、破碎机轴、传感器和控制器。所述破碎机轴被机械地联接到所述破碎机马达的输出，并且所述破碎机轴包含能够操作用于破碎物料的多个刀具。所述传感器被构造成产生与所述破碎机马达的参数有关的信号。所述控制器被构造成包括接收来自所述传感器的所述信号的部件，基于所接收到的信号确定所述破碎机马达的参数值的部件，将所述破碎机马达的参数值与阈值进行比较的部件，以及基于所述破碎机马达的参数值与所述阈值的比较来产生控制信号的部件，所述控制信号用于改变所述破碎机马达的旋转速度。