[实用新型]一种多轨迹立轴行星式搅拌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土搅拌技术领域，具体的涉及一种用于搅拌混凝土及各种混合物多轨迹立轴行星式搅拌机。

背景技术

立轴行星式搅拌机采用行星逆流搅拌方式，对于干硬性、半干硬性、塑性混凝土及各种配比的混凝土均能在最短时间内得以充分搅拌，达到不同工况的使用要求，适用于路面、桥梁、机场、城建等各种混凝土生产设备的高性能混凝土搅拌。

现有的立轴行星式搅拌主机通常包括电机、公转体构成的驱动机构和如本案申请人实用新型的一种沥青水泥砂浆搅拌主机(授权公告号为:CN201432368Y)、又如申请公布号为CN103042600A提供的一种速度梯度优化型行星搅拌机，均通过改良传动装置与搅拌装置之间的连接关系调节，但是现有的行星搅拌机均只通过单一的公转或自转，其轨迹变化简单、搅拌时间短、无法调整转速，容易导致搅拌不充分、造成搅拌死角。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供了一种可以灵活调整转速、运动时轨迹复杂、能够对所有类型的混凝土及各种混合物进行搅拌的多轨迹立轴行星式搅拌机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多轨迹立轴行星式搅拌机，包括筒体、设置于筒体上的驱动机构、设置于筒体内的传动机构和搅拌机构，所述驱动机构通过传动机构带动搅拌机构，其特征在于：所述传动机构包括一级公转回转盘、二级公转回转盘和齿轮组，所述搅拌机构包括搅拌轴和搅拌臂；

一级公转回转盘与驱动机构通过齿轮啮合连接，并由驱动机构带动一级公转回转盘绕筒体的轴中心线做回转公转运动；

搅拌臂与一级公转回转盘通过齿轮啮合连接，并随着一级公转回转盘的公转或自转实现自转，并同时绕筒体的轴中心线做公转运动；

二级公转回转盘与搅拌臂通过齿轮啮合连接，并随着一级公转回转盘的公转运动绕搅拌臂的轴中心线做回自转运动、同时绕筒体的轴中心线做公转运动；

搅拌轴与二级公转回转盘通过齿轮啮合连接，并随着二级公转回转盘的公转或自转实现绕搅拌轴中心线做自转运动。

进一步的，齿轮组包括设置于一级公转回转盘上的第一齿轮、设置于搅拌臂顶端的第二齿轮、设置于二级公转回转盘上的第三齿轮和设置于搅拌轴上的第四齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合、第三齿轮与第四齿轮相啮合。

进一步的，搅拌臂设置有一个或多个，二级公转回盘与搅拌臂对应设置。

进一步的，二级公转回转盘上设有多个搅拌轴连接。

进一步的，驱动装置包括驱动马达和减速器，该驱动马达通过减速器与一级公转回转盘传动连接。

进一步的，还包括刮料装置，所述刮料装置包括刮料臂、刮料板和法兰，所述刮料臂固定于一级公转回转盘上，刮料板与刮料臂通过法兰连接。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型提供的多轨迹立轴行星式搅拌机，其传动机构和搅拌机构通过两组自转和公转形式的组合，使搅拌搅拌臂和搅拌轴的转速能灵活调整、并在筒体内实现复杂的运动轨迹，不会在筒体内形成搅拌死角，使得物料得到搅拌剧烈、充分，均匀的搅拌，进而缩短搅拌时间短、降低能耗、提高搅拌效率。

附图说明

图1为多轨迹立轴行星式搅拌机的结构示意图。

图2为多轨迹立轴行星式搅拌机的内部结构示意图。

图3为多轨迹立轴行星式搅拌机的俯视结构示意图。

图4为多轨迹立轴行星式搅拌机的公转传动示意图。

图5为多轨迹立轴行星式搅拌机的自转传动示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5所示，一种多轨迹立轴行星式搅拌机，包括筒体1、驱动机构2、传动机构3、搅拌机构4和刮料机构5，其中驱动机构2包括驱动马达21和减速器22，传动机构3包括一级公转回转盘31、二级公转回转盘32和齿轮组33，搅拌机构4包括搅拌臂41和搅拌轴42，其中一级公转回转盘31和二级公转回转盘32可设有两个或多个；

设置于筒体1上的驱动机构2、设置于筒体1内的传动机构3和搅拌机构4，所述驱动机构2通过传动机构3带动搅拌机构4旋转，

驱动机构2包括驱动马达21和减速器22，该驱动马达21通过减速器22与传动机构3连接；