[实用新型]液压缸伸缩控制回路和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压缸伸缩控制回路，具体地，涉及一种用于控制高空作业设备吊臂的液压缸伸缩控制回路。另外，本实用新型还涉及一种工程机械。

背景技术

目前，在高空作业设备中，如图1所示，吊臂的液压缸采用带压力补偿的电液比例控制阀2来控制吊臂的伸缩及速度，并利用平衡6阀保护吊臂的液压缸5以起到产生安全背压的作用。因此，即使在液压系统突发故障的情况下，也能够防止吊臂在重力作用的自行下降。从而保障工作人员的安全。

但是，上述液压缸伸缩控制回路存在有当上车液压系统出现变幅、回转和伸缩的复合运动时，由于主阀带有压力补偿功能，因此容易导致负载压力高的单元速度降低直至停止，流量大部分流向负载压力低的单元，而无法满足吊臂伸缩所需要的额定流量，进而严重地影响臂架液压系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压缸伸缩控制回路，该液压缸伸缩控制回路能够应用在上车液压系统中，以满足吊臂伸缩所需要的额定流量，从而保证臂架液压系统的稳定性。

此外，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工程机械，工程机械能通过液压缸伸缩控制回路保证上车液压系统所需的额定流量，从而提高工程机械的臂架液压系统的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压缸伸缩控制回路，包括液压缸和主换向阀，该液压缸的无杆腔连接于第一工作油路，有杆腔连接于第二工作油路，所述主换向阀连接于主进油油路和主回油油路，所述第一工作油路和第二工作油路分别对应地连接于差动阀的第一工作端口和第二工作端口，该差动阀的第三工作端口和第四工作端口分别连接于所述主换向阀。

优选地，所述主换向阀为压力补偿式电液比例换向控制阀，该电液比例换向控制阀的进油口连接于所述主进油油路，回油口连接于所述主回油油路，并且该电液比例换向控制阀包括经由内部油道与所述回油口连通的泄油口；所述差动阀的所述第三工作端口经由第一连接油路连接于所述电液比例换向控制阀的其中一个工作油口，以能够接收经由该电液比例换向控制阀输送的液压油，所述差动阀的所述第四工作端口经由第二连接油路连接于所述电液比例换向控制阀的所述泄油口，以及所述差动阀包括第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀，其中所述第一二位三通换向阀的第一油口和所述第二二位三通换向阀的第二油口分别与所述第三工作端口连通，所述第一二位三通换向阀的第二油口与所述第四工作端口连通，所述第一二位三通换向阀的第三油口和所述第二二位三通换向阀的第一油口分别与所述第一工作端口连通，所述第二二位三通换向阀的第三油口与所述第二工作端口连通，并且所述第一二位三通换向阀能够选择性地控制为使得该第一二位三通换向阀的第三油口与所述第一二位三通换向阀的第一油口或第二油口连通，所述第二二位三通换向阀能够选择性地控制为使得该第一二位三通换向阀的第三油口与所述第二二位三通换向阀的第一油口或第二油口连通。

优选地，所述第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀分别为电磁换向阀。

优选地，所述主换向阀为压力补偿式电液比例换向控制阀，该电液比例换向控制阀的进油口连接于所述主进油油路，回油口连接于所述主回油油路，并且该电液比例换向控制阀包括经由内部油道与所述回油口连通的泄油口；所述差动阀的所述第三工作端口经由第一连接油路连接于所述电液比例换向控制阀的第一工作油口，所述第四工作端口经由第二连接油路连接于所述电液比例换向控制阀的第二工作油口，以能够经由该电液比例换向控制阀进回油，以及所述差动阀包括阀体和能够在该阀体的阀腔内移动的阀芯，该差动阀通过所述阀芯的移动至少能够选择性地处于第一工作状态和第二工作状态，其中在所述第一工作状态，所述第三工作端口和所述第一工作端口连通，所述第四端口和所述第二工作端口连通，且所述第一工作端口与所述第二工作端口相互截止；在所述第二工作状态，所述第二工作端口和所述第一工作端口均与所述第三工作端口连通，且均与所述第四工作端口截止。

优选地，所述阀体内设置有分别与所述第一工作端口、第二工作端口、所述第三工作端口和所述第四工作端口对应连通的第一内部工作油道、第二内部工作油道、第三内部工作油道和第四内部工作油道。

优选地，所述阀芯上设置有第一连通槽，该第一连通槽在所述第一工作状态使所述第四工作端口和所述第二工作端口连通，在所述第二工作状态使所述第二工作端口和所述第一工作端口连通。

优选地，所述差动阀为电磁差动阀，所述差动阀通过设置在所述阀体上的电磁控制部驱动所述阀芯，以使得所述差动阀选择性地处于所述第一工作状态和第二工作状态。