[实用新型]智能化机器人锻造加工流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工流水线，更具体地说，涉及一种自动化锻造加工流水线。

背景技术

锻造加工的一般流程，包括下料、毛坯预热、墩平、一次锻压、二次锻压、出料。所需的人数为5个人，平均一天工作8小时。工人工资一个月的开支达到2万元人民币。工件经过中频炉的加热后，温度达到800摄氏度左右，夏季时候车间酷热难耐，很多工厂在夏季时候都存在缺工现象，有些工厂则将夏季的上班时间调到晚上，以避免白天高温。但是，车间噪音大、粉尘高、劳动强度大是工人无法摆脱的困扰，对身体的健康埋下长远的隐患，锻造行业一直以来都存在招工难的问题。

用工业机器人实现锻造加工的无人化作业，具有巨大的社会效应和经济效应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种智能化机器人锻造加工流水线，本实用新型适用于锻造制造过程中，利用工业机器人协同作业，实现锻造生产的高度自动化生产。

一种智能化机器人锻造加工流水线，包括筛选流水线和锻打流水线；

所述筛选流水线包括筛选箱、输送轨道、传感器；所述筛选箱包括：箱体、底座、立柱、滑板、气缸；所述立柱固连于所述底座上，所述箱体固连于所述立柱；所述箱体的上部开口，下部设置有出料口，所述箱体的一侧设置有斜坡；所述箱体两侧对称地分布有滑槽，所述滑槽中活动连接有所述滑板，所述气缸的活塞杆铰接于所述滑板；所述传感器为对射式传感器，布置置于所述输送轨道的两侧；所述输送轨道的出料端口位于所述筛选箱的上方；

所述锻打流水线包括第一冲床、第二冲床、第一机器人、第二机器人；所述第一冲床和所述第二冲床成90度垂直布置，所述第一机器人位于所述第一冲床和所述第二冲床之间，所述第二机器人位于所述第二冲床的出料口位置。

本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的有益效果如下：

所述输送轨道为链条式传送机构，所述输送轨道用于输送锻件至所述筛选箱中。在所述输送轨道的两侧布置有所述传感器，用于采集锻件信息。所述输送轨道源源不断地输送锻件至所述筛选箱中。

所述筛选箱在关闭状态下，所述滑板在所述气缸的驱动下，位于所述出料口处。所述箱体关闭，所述箱体的上部开口，锻件从所述箱体的上部落至于所述箱体内；所述筛选箱在开启状态下，所述滑板在所述气缸的驱动下滑至另外一侧，所述出料口处于开启状态。所述箱体开启，锻件从所述出料口落至于下一道工序中。

当所述传感器采集到锻件经过所述传感器的位置时，所述筛选箱开启2秒钟，如果所述筛选箱中存在未被锻造设备拾取的锻件，则使锻件落料；2秒钟后，所述筛选箱关闭，锻件继续在所述输送轨道中往所述筛选箱方向前进，并落入于所述筛选箱中，以等待所述第一机器人的拾取。

所述第一机器人位于所述第一冲床的进料口位置，所述第一机器人负责向所述第一冲床送料。所述第一冲床完成对锻件的第一次锻造成型后，所述第一机器人从所述第一冲床上拾取第一次锻造成型后的锻件，再将锻件送入所述第二冲床的进料口。所述第二机器人将锻造完成的锻件从所述第二冲床的出料口处取出。

锻造过程的锻件传送由工业机器人实现，避免了人工参与，保护劳动者的身体健康；同时，对实现标准化作业，提高产品的品质，保持产品质量的一致性，具有重要作用。

附图说明

图1是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的结构示意图；

图2是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的筛选流水线的结构示意图；

图3、图4是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的筛选箱的结构示意图；

图5是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的筛选箱在滑板打开状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种智能化机器人锻造加工流水线，用于锻件的收集或落下。

图1是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的结构示意图，图2是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的筛选流水线的结构示意图，图3、图4是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的筛选箱的结构示意图，图5是本实用新型智能化机器人锻造加工流水线的筛选箱在滑板打开状态下的结构示意图。

智能化机器人锻造加工流水线，包括筛选流水线和锻打流水线；

所述筛选流水线，包括筛选箱、输送轨道11、传感器13；所述传感器13为对射式传感器，布置置于所述输送轨道11的两侧；所述输送轨道11的出料端口位于所述筛选箱的上方。