[实用新型]一种麦克纳姆轮

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮，包括两块相对设置的轮辐（2）,所述两块轮辐（2）之间设有多个辊轮（1），所述辊轮（1）的中心轴（6）通过螺帽（3）和轮辐（2）固定相连，其特征在于，所述辊轮（1）的中心轴（6）上套设有轴承（5）、轴承保护圈（4）和调节垫圈（8），所述轴承（5）、轴承保护圈（4）和调节垫圈（8）位于辊轮（1）和轮辐（2）之间，所述轮辐（2）和螺帽（3）之间设有弹簧垫圈（7）。

2.如权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊轮（1）包括中空的辊芯（11），所述辊芯（11）通过套筒（12）套在中心轴（6）上，所述辊芯（11）外包覆有聚氨酯胶层（13），所述轴承（5）的外圈镶嵌在辊芯（11）内。

3.如权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊芯（11）和聚氨酯胶层（13）之间设有粘合剂层。

4.如权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊芯（11）和辊轮（1）的外形大致相同。

5.如权利要求4所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊芯（11）和辊轮（1）的外形均为纺锤形。