[实用新型]一种径向挤压制管机回转工作台定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种径向挤压制管机回转工作台定位机构，属于混凝土管制备技术领域。

背景技术

径向挤压制管机是一种制作混凝土及钢筋混凝土管的机械设备。放置在制管机回转工作台上用于成型的管模进入到工位后，用压盘压住管模，主轴带动挤压头伸进管模内作高速旋转运动，将干硬的混凝土甩到管模内壁，随挤压头的上升将混凝土挤压密实并抹光管子内壁制作管体，成型后压盘松开管模，回转工作台旋转到下一工位。

    制管机的回转工作台圆周上布置一个摩擦轮，摩擦轮上串联一个旋转编码器，当回转工作台转动时旋转编码器将信号反馈给PLC，计算出回转工作台的角度。

    由于一些因素的影响回转工作台和摩擦轮之间会发生打滑现象，PLC不能准确计算出回转工作的角度，导致管模不能准确进入工位。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷：目的在于提供一种结构简单，能准确的控制回转工作台旋转角度的一种径向挤压制管机回转工作台定位机构。

为此本实用新型采用的技术方案是：回转工作台上设置有安设管模的若干工位，每个工位附近设有感应器，回转工作台侧面设有和感应器对应的接近开关，各部件由PLC控制。

各工位上设有两个感应器，分别起到以下作用：第一个感应件触动接近开关时，回转工作台减速，第二个感应件触动接近开关，回转工作台停止。

本实用新型的优点是：本实用新型采用现有检测精度极高的接近开关、感应器实现对回转工作台的旋转角度检测，能准确的控制回转工作台的旋转角度；同时本实用新型的检测装置不存在传统结构形式中的问题，感应器随回转工作台同步运转，没有中间件的过渡，因而其检测出的数据不存在误差，能实时的反应回转工作台的运动状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为回转工作台、2为管模、3为感应器、4为接近开关。

具体实施方式

使用接近开关4，在回转工作台1每个工位沿圆周运转方向安装两个感应器3，当第一个感应器3触动接近开关时，PLC发出回转工作台1减速指令，当第二个感应器3触动接近开关，PLC发出回转工作台1停止指令。

当然本实用新型接近开关4的个数也不局限于两个，也可以为三个或以上，其设置的位置也根据具体情况而确定。

依本实用新型的具体实施方式，第一个感应器3和第二个感应器3之间回转工作台1的运动方式最好为匀减速的运动方式，以免回转工作台1速度的突变造成回转工作台1的振动，影响其精度。