[实用新型]用于工程施工的轨道式自行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程施工装置，尤其涉及一种用于工程施工的轨道式自行机构。

背景技术

现有技术中，在工程施工时常常需要在坡度较大、地面较湿滑且地形不平的环境中频繁移动大型设备，例如衬砌台车、栈桥、布料机等。 目前，常用的移动方式是履带式或轨道式。履带式移动机构成本高、能耗高；轨道式移动机构则通常需要人工铺轨，效率低。

以现有技术中的栈桥为例说明为了解决上述问题的现有技术状况。申请人于2010年01月08日提出了一种低压接地栈桥，专利号为“201020037613”，授权公告日为2010年09月08日，在该专利技术中，行走架由举升装置带动升降，行走架上设置有由纵移驱动装置带动的行走轮，行走轮与纵移轨道配合纵向移位，举升装置固定连接在主桥上，行走架上还设置有限位轮，纵移轨道设置在行走轮和限位轮之间，行走轮为四组，每组两个，限位轮为四组，每组两个，一组限位轮对应一组行走轮，纵移驱动装置为固定在行走架上的驱动电机或驱动马达。虽然该专利解决了上述问题，但在使用过程中发现其行走架还存在如下不足：一、栈桥行走时主要依靠行走轮在轨道上的摩擦力前进，容易出现时走时停的情况，影响工作效率。二、采用纵移驱动装置直接带动行走轮运动，轮子容易出现打滑的状况，可靠性不佳。

为了解决上述问题，申请人于2011年3月17日提出了一种栈桥的自动行走机构，专利号为201120069864.0，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。在实际应用中发现，该技术还存在如下不足：一、自动行走机构在工程施工过程中完全暴露在外，导致施工过程中产生的渣土、岩屑等进入自动行走机构，尤其是影响传动件的传动效果，导致自动行走机构无法正常使用。二、传动件（传动链、皮带或钢绳）直接与行走架连接，当顶升栈桥时主桥受力较大结构弹性变形大，而放下栈桥提起轨道时主桥受力较小，结构弹性变形小，导致行走架之间的长度时长时短，链条无法张紧，行走过程中链条容易断裂。三、现有技术中的顶升部分采用摇臂配合油缸顶升，存在顶升过程中摇臂油缸受力随着摇臂角度变化而变化，且受力变化较大，因而动作不平稳晃动幅度较大；且摇臂销磨损较快，如不及时更换存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有工程施工中的自行走机构存在的上述问题，提供一种用于工程施工的轨道式自行机构，本实用新型解决了施工过程中外界因素对自行机构影响较大的问题，且提高了传动可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：包括轨道、行走架、驱动装置和传动装置，所述传动装置包括传动件、导轮和驱动架，驱动架两端分别与位于同一轨道上的两个行走架铰接；所述驱动装置包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机固定设置在驱动架上，减速器与驱动电机连接，驱动轮与减速器连接；导轮和驱动轮设置在驱动架内，传动件两端固定在同一轨道上，且传动件绕过导轮和驱动轮。

所述行走架上设置有顶升装置，顶升装置包括顶升滑套、顶升滑座和顶升油缸，顶升滑套与设备机体固定连接，顶升滑座通过顶升油缸与顶升滑套滑动连接；所述顶升油缸顶升时，驱动电机转动带动设备机体在轨道上运动，顶升油缸复位时，设备机体位于支撑面上，轨道与支撑面分离，驱动电机转动带动轨道移动。

所述导轮包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，其中第二导轮和第三导轮位于驱动轮两侧，第一导轮和第四导轮位于驱动架两端，传动件一端固定在轨道上，另一端依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后固定在轨道上。

所述驱动电机和减速器设置在护罩中，护罩固定设置在驱动架上。

所述顶升油缸两端分别与顶升滑套和顶升滑座通过顶升油缸销铰接。

所述行走架通过连接销与顶升滑座铰接，通过驱动架销与驱动架铰接。

所述轨道端部设置有用于对行走架进行限位的轨道限位座。

所述行走架上设置有与同一轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。

采用本实用新型的优点在于：