[实用新型]用于工程施工的轨道式自行机构

权利要求书

1.一种用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：包括轨道（1）、行走架（2）、驱动装置和传动装置，所述传动装置包括传动件、导轮（3）和驱动架（4），驱动架（4）两端分别与位于同一轨道上的两个行走架（2）铰接；所述驱动装置包括驱动电机（5）、减速器（6）和驱动轮（7），驱动电机（5）固定设置在驱动架（4）上，减速器（6）与驱动电机（5）连接，驱动轮（7）与减速器（6）连接；导轮（3）和驱动轮（7）设置在驱动架（4）内，传动件两端固定在同一轨道上，且传动件绕过导轮（3）和驱动轮（7）。

2.根据权利要求1所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：所述行走架（2）上设置有顶升装置，顶升装置包括顶升滑套（8）、顶升滑座（9）和顶升油缸（10），顶升滑套（8）与设备机体（11）固定连接，顶升滑座（9）通过顶升油缸（10）与顶升滑套（8）滑动连接；所述顶升油缸（10）顶升时，驱动电机（5）转动带动设备机体（11）在轨道（1）上运动，顶升油缸（10）复位时，设备机体（11）位于支撑面上，轨道（1）与支撑面分离，驱动电机（5）转动带动轨道（1）移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：所述导轮（3）包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，其中第二导轮和第三导轮位于驱动轮（7）两侧，第一导轮和第四导轮位于驱动架（4）两端，传动件一端固定在轨道（1）上，另一端依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后固定在轨道（1）上。

4.根据权利要求3所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：所述驱动电机（5）和减速器（6）设置在护罩（12）中，护罩（12）固定设置在驱动架（4）上。

5.根据权利要求2所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：所述顶升油缸（10）两端分别与顶升滑套（8）和顶升滑座（9）通过顶升油缸销铰接。

6.根据权利要求5所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：所述行走架（2）通过连接销与顶升滑座（9）铰接，通过驱动架销与驱动架（4）铰接。

7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：所述轨道（1）端部设置有用于对行走架（2）进行限位的轨道限位座（13）。

8.根据权利要求1、2、4、5或6所述的用于工程施工的轨道式自行机构，其特征在于：所述行走架（2）上设置有与同一轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。