[实用新型]操纵装置以及混凝土搅拌车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种操纵装置以及混凝土搅拌车。

背景技术

混凝土搅拌车（或称为：混凝土搅拌运输车）主要由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成，是对混凝土进行搅拌和运输的一种专用车辆。混凝土搅拌运输专用装置包括操纵系统。混凝土搅拌车用来满足用户搅拌和运输两种工作需求，混凝土搅拌车的操纵系统主要负责从车辆尾部控制放置在车辆前方的液压泵（油泵），从而实现搅拌筒的正反转以及转速控制，最终达到进出料的目的。

目前，国内混凝土搅拌车的操纵系统主要采用机械式操纵，通过机械连杆的传动来控制液压泵的排量及方向。具体如下：现有的操纵系统具有两个或两个以上的转动副，不同转动副之间通过多段拉杆连接实现运动的传递。

发明人发现，现有的操纵系统存在以下问题：现有的操纵系统采用多段拉杆和多个转动副的结构，多段拉杆、多个转动副不但增大了使用空间，同时也增加了零部件和传动关节的数量，严重影响了装配效率和传动精度。

其次，现有的操纵系统通过传动轴的旋转带动拉杆的前后移动，中间加装转动副将拉杆位移放大或者缩小，再传送给液压泵的油泵拨片，从而实现对液压泵的控制。过多的转动副直接影响了操纵系统的控制精度和装配效率，同时增加了产品的制造成本。同时由于运动副本身固有的运动间隙，使得传动迟滞变大，手感变差，易损部位增多，维护周期变短，严重影响了操纵系统的整体性能。

目前，国际上也有少部分使用电控式操纵，但电控式操纵相对来说造价高，损坏不易维修，性价比差，不适应当前国情。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种操纵装置以及混凝土搅拌车，解决了现有技术中混凝土搅拌车上操纵系统传动精度低、操纵系统整体性能差的问题。

本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种操纵装置，包括操纵轴、拉杆总成、转动支撑和弯拉杆；

所述转动支撑包括支撑体以及与所述支撑体的其中一端活动连接的第一转动臂、与所述支撑体的其中另一端活动连接的第二转动臂；

所述第一转动臂和所述第二转动臂各自均能绕其与所述支撑体的活动连接处相对于所述支撑体转动；

所述拉杆总成的一端与所述操纵轴相连接，所述拉杆总成的另一端与所述第一转动臂相连接；所述第二转动臂与所述弯拉杆的一端相连接，所述弯拉杆的另一端能与液压泵的油泵拨片相连接；

其中，所述操纵轴转动时能带动所述拉杆总成移动，并能通过所述拉杆总成带动所述第一转动臂、所述第二转动臂、所述弯拉杆以及所述液压泵的油泵拨片转动。

在优选或可选的实施例中，所述支撑体包括圆筒和固定板；

转动轴贯穿所述圆筒，所述转动轴的轴心线与所述圆筒的轴心线重合；

所述第一转动臂和所述第二转动臂分别固定在所述转动轴的两端；

所述第一转动臂和所述第二转动臂的长度方向均与所述转动轴的轴向方向垂直；

所述固定板的一端固定在所述圆筒的外表面上，所述固定板的另一端能与外部结构件固定。

在优选或可选的实施例中，所述第一转动臂和所述第二转动臂上都开设有至少两个调节孔；

所述拉杆总成的另一端通过所述第一转动臂上的其中一个所述调节孔与所述第一转动臂铰接；

所述弯拉杆的一端通过所述第二转动臂上的其中一个所述调节孔与所述第二转动臂铰接。

在优选或可选的实施例中，所述固定板的另一端开设有能与所述外部结构件连接的连接孔。

在优选或可选的实施例中，所述外部结构件为混凝土搅拌车的车体。

在优选或可选的实施例中，所述拉杆总成包括第一直杆、斜杆和第二直杆；

所述第一直杆、所述斜杆和所述第二直杆三者为一体式结构；或者，所述第一直杆与所述斜杆的其中一端固定连接，所述第二直杆与所述斜杆的其中另一端固定连接；

所述第一直杆的轴心线和所述第二直杆的轴心线两者不共线且相互平行。

在优选或可选的实施例中，所述操纵装置还包括支撑滚轮；

所述支撑滚轮的数量至少为一对，各个所述支撑滚轮均包括轮体和穿过所述轮体的安装轴，所述安装轴的两端能与外部结构件固定。

在优选或可选的实施例中，一对所述支撑滚轮中的其中一个所述支撑滚轮的所述轮体位于所述拉杆总成的上方，其中另一个所述支撑滚轮的所述轮体位于所述拉杆总成的下方。