[实用新型]一种直流电机正反转控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机正反转控制电路，特别是一种直流电机正反转控制电路。属于电机控制技术领域。

背景技术

目前，在通过单片机控制直流电机正反转控制电路中，一般采用多个I/O口与外围的集成电路辅助加以实现控制直流电机的转向。但是采用此控制方式存在以下缺点：1、需要占用多个I/O，不利于单片机芯片端口资源的高效利用。2、在单片机输出控制上，需要同时准确地控制多路I/O的输出状态才能完成正反转控制，电路控制较为复杂且稳定性差。3、每路单片机I/O口都需要外接集成电路来驱动直流电机工作，电路繁琐且复杂，在外部干扰时，容易出现输出冲突，导致误动作。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决现有技术单片机控制直流电流占用I/O多、控制繁琐、电路稳定性差的问题，提供一种直流电机正反转控制电路，采用单一I/O口与外围电路连接，实现对直流电路转向控制，具有电路简单、占用I/O口少和稳定可靠的特点。

本实用新型的目的可以通过采取以下技术方案达到：

一种直流电机正反转控制电路，其结构特点在于：包括主控电路、正反转驱动电路、按键控制电路和显示电路；主控电路的输入端连接按键电路的输出端，主控电路的I/O口之一连接正反转驱动电路的输入端、I/O端口之二连接显示电路的输入端，正反转驱动电路的输出端连接直流电机的控制输入端；正反转驱动电路包括正转驱动回路和反转驱动回路，正转驱动回路和反转驱动回路的控制输入端连接主控电路的I/O口之一，构成单输出端口驱动回路结构；形成在主控电路的I/O口输出高电平、低电平或在高阻态下，通过正反转驱动电路控制直流电流正转、反转和停转的控制电路结构。

本实用新型的目的还可以通过采取以下技术方案达到：

本实用新型的一种实施方式是：所述主控电路主要单片机芯片U1构成，单片机芯片U1的第7脚与按键电路的电阻R3的一端相连、第8脚与正反转驱动电路的三极管Q3的基极、电阻R4-R5的连接端、电容C1的一端相连；单片机芯片U1的第9脚和第12脚分别接地GND和电源+5V；单片机芯片U1的第3脚和第4脚分别与显示电路的电阻R1和R2的一端相连。

本实用新型的一种实施方式是：所述正反转驱动电路由三极管Q1-Q8、电阻R4-R10和电容C1连接构成；电阻R4和R5的一端对接后连接单片机芯片U1的第8脚、另一端分别与三极管Q1、Q2的基极相连；三极管Q1的发射极接电源+5V、集电极通过电阻R6与三极管Q2的集电极相连，三极管Q2的发射极接地；三极管Q3的基极与单片机芯片U1的第8脚、电容C1的一端相连，集电极通过电阻R10连接到三极管Q7的基极，发射极通过电阻R7连接三极管Q6基极；三极管Q5的发射极接电源+12V,集电极直接与三极管Q6的集电极相连并做为驱动电路输出端连接到直流电机一个电源输入端；三极管Q6的发射极接地；三极管Q4的基极直接与三极管Q2的集电极相连，集电极通过电阻R9连接三极管Q5的基极，发射极通过电阻R8连接到三极管Q8的基极；三极管Q7的发射极接电源+12V，集电极直接与三极管Q8的集电极相连并做为驱动电路的输出端连接到直流电流的另一个电源输入端；三极管Q8的发射极接地。

本实用新型的一种实施方式是：所述按键电路由按键K1和若干导线连接构成；按键K1的一端与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端做为按键电路的输出端连接单片机U1的7脚，按键K1的另一端接地GND。

本实用新型的一种实施方式是：所述显示电路由发光二极管LED1、LED2、电阻R1和R2连接构成；电阻R1和R2的一端做为显示电路的输出端连接到单片机芯片U1的第3脚和第4脚、另一端分别连接发光二极管LED1和LED2的阴极，发光二极管LED1和LED2的阳极接电源+5V。

本实用新型的一种实施方式是：所述三极管Q1、Q5和Q7为PNP型三极管。

本实用新型的一种实施方式是：所述三极管Q2-Q4、Q6和Q8为NPN型三极管。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型正反转驱动电路包括正转驱动回路和反转驱动回路，正转驱动回路和反转驱动回路的控制输入端连接主控电路的I/O口之一，构成单输出端口驱动回路结构，即采用单一I/O与驱动电路连接，在控制I/O口高电平、低电平和高阻态下，控制直流电流正转、反转和停转。具有占用单片机的I/O口少、高效利用单片机芯片端口资源的有益效果。