[实用新型]一种低压铸造设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及低压铸造领域，具体而言，涉及一种低压铸造设备。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人得到了快速发展，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品，在浇注、锻造、冲压、精密铸造、砂型铸造、焊接、搬运、去毛刺等领域有着广泛的应用。

一种直角坐标机器人专利(CN203197913U，2013年9月18日授权)，包括：向X方向运行的X轴运动平台；向Y方向运行的Y轴运动平台；设置在Y轴运动平台上的支撑框架，该支撑框架可进行360度旋转运动；所述支撑框架上设置有向Z方向运行的Z轴运动平台。在各轴伺服电机的带动下，完成了X方向，Y方向，Z方向的运动，同时上下框架完成360度的旋转。四个轴的动力伺服电机在总控系统的控制下各轴单独的或同时的完成具体工程所需要的动作。直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。但是，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、 Z轴上的线性运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，不能实现更多自由度的运动。正由于上述限制，直角坐标机器人在低压铸造机自动化生产中只能起到搬运、上下料作用，其他功能，如放置过滤网、吹尘、打标，难以实现，即其自动化程度不高。

一种空间六自由度机器人专利(CN20339093OU，2014年1月15日授权)，包括底座和五个机械臂；所述第一、第二、第三机械臂的两端通过铰链铰接在一起，第三机械臂的中部通过铰链分别与第四机械臂和第五机械臂铰接。该实用新型能够实现空间的六个自由度，各机械臂之间可独立运动也可以复合运动。可根据应用领域的不同制作成中小型机器人、大型或超大型机器人，便于大范围推广。例如，一种机器人联合低压铸造机取件方法及设备专利(CN1O2009155A，2011年4月13日公布)公开了如下技术方案：将六自由度机器人应用于低压铸造机，通过PLC控件系统，六自由度机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件，从而实现同步自动化控制。然而，由于常规低压铸造机的空间限制，放在地面的机器人需要用较长臂展的机器人，这就造成每个自动化单元所占的空间面积比较大，并且通用性不强。

将机器人应用于低压铸造机，如何在提高低压铸造机生产自动化程度的同时，又能打破常规低压铸造机的空间限制，增强机器人应用于低压铸造机的通用性，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：打破常规低压铸造机的空间限 制，增强机器人应用于低压铸造机的通用性，提高低压铸造机生产自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种低压铸造设备，包括两台低压铸造机，六自由度机器人，架设在两台低压铸造机顶部的横梁，所述六自由度机器人倒装在横梁上；通过上述技术方案，在自动化单元布局合理的情况下，减小了每个自动化单元所占的空间面积，提高车间使用率，增强机器人应用于低压铸造机的通用性。倒装六自由度机器人的横梁位于低压铸造机承接盘转出位置的相反侧，以避免机器人伸进模具操作时与承接盘干涉。

作为本实用新型的进一步改进，所述六自由度机器人末端安装有夹具总成，所述夹具总成包括同步夹具和安装于同步夹具上的夹具爪手。其中，所述夹具爪手采用组合件，包括安装于同步夹具上的支架和安装于所述支架上的夹持部件。在支架或夹持部件磨损的情况下，支架或夹持部件可被单独替换，节约了生产成本。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持部件通过一铰接件安装在所述支架上。夹持部件可绕铰接件在水平面内作小幅度摆动，能快速消除工件与夹持部件之间的定位间隙，提高夹具夹持工件的稳定性，减少夹持部件的局部严重磨损，有效减少操作者操作过程中存在的安全隐患。采用V形夹持部件可进一步提高夹具夹持工件的稳定性，尤其是夹持轮盘类工件。