[实用新型]一种低压铸造设备有效
| 申请号： | 201420074809.4 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN203751314U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 梁品松;陈国东;梁斌超 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/04 | 分类号： | B22D18/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低压 铸造 设备 | ||
1.一种低压铸造设备，包括：两台低压铸造机(10；20)，六自由度机器人(30)，其特征在于：还包括架设在两台低压铸造机(10；20)之间顶部的横梁(40)，所述六自由度机器人(30)倒装在所述横梁(40)上；所述低压铸造机(10；20)设有承接盘(11；21)，所述横梁(40)位于所述承接盘(11；21)转出位置的相反侧。
2.如权利要求1所述的低压铸造设备，其特征在于：所述六自由度机器人(30)末端安装有夹具总成(50)，所述夹具总成(50)包括同步夹具(51)和安装于同步夹具(51)上的夹具爪手(52)。
3.如权利要求2所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹具爪手(52)包括安装于同步夹具(51)上的支架(521)和安装于所述支架(521)上的夹持部件(522)。
4.如权利要求3所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹持部件(522)通过一铰接件(523)安装于所述支架(521)上。
5.如权利要求2所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹具总成(50)还包括安装于同步夹具(51)上方的吹尘装置(53)。
6.如权利要求5所述的低压铸造设备，其特征在于：所述吹尘装置(53)包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风口，所述出风口方向分别面向前、后、左、右四个方向。
7.如权利要求6所述的低压铸造设备，其特征在于：所述吹尘 装置(53)包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风接管(531)、与出风接管(531)密封联接的四个出风管(532)，所述出风管(532)的内径小于出风接管(531)的内径。
8.如权利要求2所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹具总成(50)通过法兰安装在六自由度机器人(30)末端。
9.如权利要求1所述的低压铸造设备，其特征在于：还包括打标调整平台(60)，所述打标调整平台(60)通过视觉系统辨别打标位置，并旋转到设定位置待六自由度机器人(30)抓取到打标位置打标。
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