[实用新型]一种AGV小车对接机构用调整装置

权利要求书

1.一种AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：包括对接机构安装板，所述对接机构安装板的下部通过旋转支撑柱和AGV小车连接，所述对接机构安装板和AGV小车之间还设置有至少一组滚动支撑柱，所述至少一组滚动支撑柱的外侧连接有复位机构。

2.根据权利要求1所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述旋转支撑柱的上端和对接机构安装板之间为转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述旋转支撑柱的下端和AGV小车之间为转动连接。

4.根据权利要求1所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述滚动支撑柱包括柱体、柱体下端连接的滚动体，该柱体的上端和对接机构安装板固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：每组滚动支撑柱至少有三个，且滚动支撑柱位于以旋转支撑柱为圆心的圆周上。

6.根据权利要求1或4所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述复位机构包括弹簧和挡板，该挡板固定在AGV小车车体的顶面上，该弹簧的一端和挡板固定连接，该弹簧的另一端和滚动支撑柱的柱体固定连接。