[实用新型]一种袋子穿绳机拉绳机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及纸袋加工设备，尤其涉及一种袋子穿绳机拉绳机构，属于纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳和袋体构成的手提纸袋。

袋绳在安装到袋体上以前，是以长绳的形式存在的，使用时根据需要，将长绳裁切为所需要长度的袋绳，然后人工将裁切下的袋绳穿设到袋体上的穿设孔中来完成穿绳作业。人工穿设袋绳的作业方式存在生产效率低下、作业时费力、所需人工多、人工多给生产管理带来不便等不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于协同完成袋绳的自动穿绳作业的袋子穿绳机拉绳机构，为袋绳的自动安装奠定了基础，使得解决通过人工穿绳作业方式进行穿绳所存在的生产效率低下、作业时费力、所需人工多、人工多给生产管理带来不便的问题成为可能。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种袋子穿绳机拉绳机构，包括夹子、夹子开合机构、摆动机构、驱动摆动机构沿袋子上的穿绳孔的深度方向平移的第一平移机构和驱动第一平移机构升降的升降机构，所述夹子通过所述夹子开合机构连接于所述夹子摆动机构。使用时，使袋体以开口端朝下的方式位于夹子上方，升降机构上升而使得夹子进入到袋体内且对齐袋体侧壁上的穿绳孔，送绳机构将袋绳的端部由外而内地穿过穿设孔而到达夹子，夹子开合机构使夹子夹住袋绳的端部，然后摆动机构摆动而使得夹子只有夹嘴端位于袋体内部或全部位于袋体外部，夹子摆动的过程中牵引袋绳进入袋体内部一定长度，然后第一平移机构使夹子朝远离送绳机构的方向平移，将袋绳端部拉入设定长度到袋体内。升降机构、摆动机构机构、夹子开合机构和第一平移机构四者可以通过气缸、油缸、丝杆驱动设有螺纹套的固定座、电机带动转轴而使得摆杆摆动来实现对应动作。

作为优选，所述摆动机构的摆动方向线所在的平面和第一平移机构的移动方向平行。夹子摆动而牵引袋绳的过程中，袋绳对袋体上的穿绳孔的撕裂力小，不容易产生穿绳孔撕裂的现象，对袋体的保护效果好。

本实用新型还包括驱动第一平移机构平移的第二平移机构，所述第一平移机构的移动方向和第一平移机构的移动方向相同。能够避免本实用新型干涉袋体转移机构的移动。

作为优选，所述升降机构通过所述第二平移机构同所述第一平移机构连接在一起。对构成穿绳机的各个部件进行布局时更方便。

作为优选，所述第一平移机构包括第一平移气缸，所述摆动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体同所述第一平移气缸的活塞杆相连接。气缸驱动，不会产生滴漏现象，有利于维护生产现场5S工作。

作为优选，所述夹子包括铰轴和两根夹杆，所述两根夹杆的中部通过所述铰轴铰接在一起，所述夹杆的一端设有驱动柄、另一端设有夹持头，所述驱动柄同所述夹子开合机构连接在一起，所述夹持头设有贯通至夹持头端面的夹槽，所述夹槽的延伸方向和第一平移机构的移动方向相同。对袋绳进行夹持时的效果好且不容易导致袋绳局部变形，便于打结工位进行打结。

作为优选，所述夹子包括铰轴和两根夹杆，所述两根夹杆的中部通过所述铰轴铰接在一起，所述夹杆的一端设有驱动柄、另一端设有夹持头，所述夹子开合机构包括连接块和滑动连接在连接块上的两个滑块，所述两个滑块的滑动方向相同，所述一对夹杆的驱动柄一一对应地铰接于所述两个滑块，所述连接块内设有两个相互平行的缸，所述缸内设有配套的活塞，所述活塞连接有驱动杆，所述两个缸中的驱动杆一一对应地同所述两个滑块连接在一起。驱动两根夹杆开合的过程中，夹杆不会产生沿铰轴的轴向分离，使得夹子能够可靠平稳地将袋绳端部夹持住。由于是通过两个驱动杆对向运动而实现夹子的开合的，夹口张开同样的角度时，单根驱动杆移动的距离小，开合夹子时的速度快。

作为优选，所述两个滑块位于同一沿滑块的滑动方向延伸的直线上。结构紧凑性好，且制作时方便。

作为优选，所述连接块设有滑轨，所述滑块设有滑槽，所述滑槽的底端宽、开口端窄，所述滑轨的横截面为梯形，所述滑块通过所述滑槽配合所述滑块同所述连接块滑动连接在一起。滑块不会从连接块上脱落，连接块和滑块之间的连接可靠性好。

作为优选，所述连接块设有两根挡条，所述两根挡条分布在所述滑轨的两侧，所述两条挡条和滑轨之间形成两条限位槽，所述滑槽的两个滑槽侧壁一一对应地容置在所述两条限位槽内。能够防止滑动过程中滑轨所受到的扭曲力，从而有效地避免滑轨弯曲变形。