[实用新型]一种袋子穿绳机拉绳机构

权利要求书

1.一种袋子穿绳机拉绳机构，包括夹子和夹子开合机构，其特征在于，还包括摆动机构、驱动摆动机构沿袋子上的穿绳孔的深度方向平移的第一平移机构和驱动第一平移机构升降的升降机构，所述夹子通过所述夹子开合机构连接于所述夹子摆动机构。

2.根据权利要求1所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述摆动机构的摆动方向线所在的平面和第一平移机构的移动方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，还包括驱动第一平移机构平移的第二平移机构，所述第一平移机构的移动方向和第一平移机构的移动方向相同。

4.根据权利要求3所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述升降机构通过所述第二平移机构同所述第一平移机构连接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移气缸，所述摆动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体同所述第一平移气缸的活塞杆相连接。

6.根据权利要求1或2所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述夹子包括铰轴和两根夹杆，所述两根夹杆的中部通过所述铰轴铰接在一起，所述夹杆的一端设有驱动柄、另一端设有夹持头，所述驱动柄同所述夹子开合机构连接在一起，所述夹持头设有贯通至夹持头端面的夹槽，所述夹槽的延伸方向和第一平移机构的移动方向相同。

7.根据权利要求1或2所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述夹子包括铰轴和两根夹杆，所述两根夹杆的中部通过所述铰轴铰接在一起，所述夹杆的一端设有驱动柄、另一端设有夹持头，所述夹子开合机构包括连接块和滑动连接在连接块上的两个滑块，所述两个滑块的滑动方向相同，所述一对夹杆的驱动柄一一对应地铰接于所述两个滑块，所述连接块内设有两个相互平行的缸，所述缸内设有配套的活塞，所述活塞连接有驱动杆，所述两个缸中的驱动杆一一对应地同所述两个滑块连接在一起。

8.根据权利要求7所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述两个滑块位于同一沿滑块的滑动方向延伸的直线上。

9.根据权利要求7所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述连接块设有滑轨，所述滑块设有滑槽，所述滑槽的底端宽、开口端窄，所述滑轨的横截面为梯形，所述滑块通过所述滑槽配合所述滑块同所述连接块滑动连接在一起。

10.根据权利要求9所述的袋子穿绳机拉绳机构，其特征在于，所述连接块设有两根挡条，所述两根挡条分布在所述滑轨的两侧，所述两条挡条和滑轨之间形成两条限位槽，所述滑槽的两个滑槽侧壁一一对应地容置在所述两条限位槽内。