[实用新型]一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置

权利要求书

1.一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置，其特征在于包括： 工作台； 旋转台，可转动的安装在工作台上； 夹紧装置，用于夹紧容器，安装在旋转台上； 机械手装置，安装在工作台上，位于经过旋转台的轴线并竖直向下的平面内，该机械手装置可进行两个维度的运动； 自动焊装置，包括一自动焊枪，该自动焊枪可转动的安装在机械手装置上。

2.如权利要求1所述的一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置，其特征在于所述机械手装置包括连接座、竖杆、横杆、调节杆及连接板，竖杆固定安装在工作台上并处于竖直状态，横杆与竖杆通过其中一连接座连接在一起，横杆相对竖杆可上下移动并锁定，横杆处于水平状态；所述横杆与调节杆通过另一连接座连接在一起，调节杆相对横杆可上下移动并锁定；连接板可转动的安装在调节杆上，连接板上设置有用于安装自动焊枪的套管。

3.如权利要求2所述的一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置，其特征在于所述连接座包括圆筒和夹持环扣，所述圆筒侧壁上设置有一螺纹孔，螺纹孔内穿设有螺栓，夹持环扣通过螺杆锁紧。

4.如权利要求1所述的一种容器内侧角焊缝气体保护自动焊装置，其特征在于所述夹紧装置采用三角卡盘装置。