[实用新型]一种瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷砖自动包装生产线领域，特别是一种瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置。

背景技术

目前，随着人们的生活水平不断提高瓷砖已经被广泛应用于家居装修和市政建设中，使瓷砖的用量也不断增加，靠人力手工对瓷砖进行包装的劳动密集型生产模式，由于它的劳动强度大、生产效率低和生产成本高的缺点，已经跟不上社会发展的要求，如何采用自动化机械设备来降低工人的劳动强度、提高生产效率、降低生产成本是人们亟需解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种无需人工介入、自动化程度高、工作效率高、结构合理科学、可靠性好的瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特点在于包括竖向升降与水平运动总成、左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械手、前压侧盖机械手、后压侧盖机械手及压纸皮机构，其中左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械手分别安装于竖向升降与水平运动总成下部的左、右二侧上，所述前压侧盖机械手、后压侧盖机械手分别安装于竖向升降与水平运动总成下部的前、后二侧上，所述压纸皮机构安装于竖向升降与水平运动总成底部上；在左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械手的下方还分别设有勾纸皮辅助机构。

为了使所述左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械手具有结构简单、可靠、容易实现的特点，所述左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械手分别由安装座、气缸、勾臂及滚轮构成，其中安装座竖向安装于竖向升降与水平运动总成上，所述气缸竖向安装于安装座上，所述勾臂的上端铰接于安装座上，且该勾臂的上部与气缸的活塞杆相连接，所述滚轮安装于勾臂的下端部上。

为了使所述前压侧盖机械手、后压侧盖机械手具有结构简单、可靠、容易实现的特点，所述前压侧盖机械手、后压侧盖机械手分别由气缸、导向杆、机械夹、竖臂及自动压侧盖机构构成，其中气缸水平安装于竖向升降与水平运动总成的下部上，在该气缸的二侧还分别各设置有一导向杆，所述机械夹的二端分别套装于二根导向杆上，该机械夹的中部与位于二根导向杆之间的气缸的活塞杆相连接，所述竖臂的上端固定安装于机械夹上，所述自动压侧盖机构安装于竖臂的下端上。

为了使所述竖向升降与水平运动总成具有结构简单、可靠、容易实现的特点，所述竖向升降与水平运动总成由方管组件、气缸、水平移动导轨组件及底座构成，其中方管组件呈竖向安装于底座上，所述气缸竖向安装于方管组件的侧旁并与方管组件相连接，以驱动方管组件作上下升降运动；所述底座架设于水平移动导轨组件上并呈能沿水平移动导轨组件来回移动设置，所述左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械手分别安装于方管组件左、右侧面上，所述前压侧盖机械手、后压侧盖机械手分别安装于方管组件前、后侧面上，所述压纸皮机构安装于方管组件的底面上。

本实用新型的有益效果：运作时，竖向升降与水平运动总成向下降下，压纸皮机构将纸皮在瓷砖叠堆上，接着前压侧盖机械手、后压侧盖机械手同时向中心动作，将纸皮前侧面、后侧面压在瓷砖叠堆的前侧面与后侧面上，同时也将纸皮前侧面二端上的侧翼片和后侧面二端上的侧翼片分别压在瓷砖叠堆左、右二侧面上，并且同时也将连同纸皮与瓷砖叠堆一齐向上抬起；紧接着，左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械手同时动作，将位于瓷砖叠堆左、右二侧的纸皮的左侧面、右侧面向瓷砖勾起包折压在瓷砖叠堆左、右二侧上；再紧接着，竖向升降与水平运动总成水平移动一段距离后，将连同包好纸皮的瓷砖叠堆放到下一个工序的输送带上（下一个工序一般是自动封胶纸装置，由自动封胶纸装置对包好的纸皮粘贴上封箱胶纸），至此，整个包纸皮工序完成，竖向升降与水平运动总成水平移动复位，开始下一个包纸皮工序。整个包纸皮工序完成了瓷砖的顶面和四周侧面的包纸皮工作，以及瓷砖底面四周底边的包纸皮工作。整个包纸皮过程，完全不用人工介入，自动化程度十分高，工作效率很高，完全能满足瓷砖生产企业的全自动化生产的需求，而且整个装置的各机械部件均采用现有成熟稳定的机械部件，经科学、合理开发和运用，使得可靠性十分高，使用寿命长，能切实地降低了瓷砖生产企业的日常运营成本及劳动力成本，提高其经营效益。

附图说明

图1为本实用新型的前压侧盖机械手、后压侧盖机械手未压纸皮时的侧面结构示意图。

图2为本实用新型的左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械未勾纸皮时的正侧面结构示意图。

图3为本实用新型的前压侧盖机械手、后压侧盖机械手、左勾纸皮机械手、右勾纸皮机械做出动作后正侧面结构示意图。