[实用新型]一种瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置

权利要求书

1.一种瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特征在于：包括竖向升降与水平运动总成（1）、左勾纸皮机械手（2）、右勾纸皮机械手（3）、前压侧盖机械手（4）、后压侧盖机械手（5）及压纸皮机构（6），其中左勾纸皮机械手（2）、右勾纸皮机械手（3）分别安装于竖向升降与水平运动总成（1）下部的左、右二侧上，所述前压侧盖机械手（4）、后压侧盖机械手（5）分别安装于竖向升降与水平运动总成（1）下部的前、后二侧上，所述压纸皮机构（6）安装于竖向升降与水平运动总成（1）底部上；在左勾纸皮机械手（2）、右勾纸皮机械手（3）的下方还分别设有勾纸皮辅助机构（7）。

2.根据权利要求1所述瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特征在于：所述左勾纸皮机械手（2）、右勾纸皮机械手（3）分别由安装座（8）、气缸（9）、勾臂（10）及滚轮（20）构成，其中安装座（8）竖向安装于竖向升降与水平运动总成（1）上，所述气缸（9）竖向安装于安装座（8）上，所述勾臂（10）的上端铰接于安装座（8）上，且该勾臂（10）的上部与气缸（9）的活塞杆相连接，所述滚轮（20）安装于勾臂（10）的下端部上。

3.根据权利要求1所述瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特征在于：所述前压侧盖机械手（4）、后压侧盖机械手（5）分别由气缸、导向杆（30）、机械夹（40）、竖臂（50）及自动压侧盖机构（60）构成，其中气缸水平安装于竖向升降与水平运动总成（1）的下部上，在该气缸的二侧还分别各设置有一导向杆（30），所述机械夹（40）的二端分别套装于二根导向杆（30）上，该机械夹（40）的中部与位于二根导向杆（30）之间的气缸的活塞杆相连接，所述竖臂（50）的上端固定安装于机械夹（40）上，所述自动压侧盖机构（60）安装于竖臂（50）的下端上。

4.根据权利要求3所述瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特征在于：所述自动压侧盖机构（60）由底托架（601）、折角件（602）、扭簧（603）折角架（604）构成，其中在底托架（601）的二端分别安装有折角架（604），在折角架（604）上设有带圆轴（606）的安装耳（605），所述折角件（602）设有带圆孔的连接耳（607），该折角件（602）通过其连接耳（607）套装于安装耳（605）的圆轴上而实现活动安装于折角架（604）上；所述扭簧（603）套装于折角件（602）安装耳（605）的圆轴上，且该扭簧（603）的一端顶在折角架（604）上设有的限位块（608）上，该扭簧（603）的另一端顶在折角件（602）的侧面上。

5.根据权利要求1所述瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特征在于：所述压纸皮机构（6）由压板（61）与弹性伸缩杆组件（62）构成，所述弹性伸缩杆组件（62）竖向安装于竖向升降与水平运动总成（1）底部的中心位置上，所述压板（61）固定安装于弹性伸缩杆组件（62）的底端上。

6.根据权利要求1所述瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特征在于：所述竖向升降与水平运动总成（1）由方管组件（11）、气缸、水平移动导轨组件（12）及底座（13）构成，其中方管组件（11）呈竖向安装于底座（13）上，所述气缸竖向安装于方管组件（11）的侧旁并与方管组件（11）相连接，以驱动方管组件（11）作上下升降运动；所述底座（13）架设于水平移动导轨组件（12）上并呈能沿水平移动导轨组件（12）来回移动设置，所述左勾纸皮机械手（2）、右勾纸皮机械手（3）分别安装于方管组件（11）左、右侧面上，所述前压侧盖机械手（4）、后压侧盖机械手（5）分别安装于方管组件（11）前、后侧面上，所述压纸皮机构（6）安装于方管组件（11）的底面上。

7.根据权利要求1所述瓷砖自动包装生产线用的包纸皮装置，其特征在于：所述勾纸皮辅助机构（7）由水平固定杆（71）及安装于水平固定杆（71）端部上的滚轮（20）构成。