[实用新型]多工位回转式球阀装配机主机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位装配设备，特别涉及一种多工位回转式球阀装配机主机。 

背景技术

目前，大多数球阀生产企业都是采用传统的流水线作业来完成低压球阀的组装，每道工序都需要一名作业员去操作，整个球阀的组装过程大约需要10名作业员才能完成，并且对操作员也有一定的技能要求。在装配过程中，还可能人为因素会导致球阀配件的错装，漏装等原因使产品不合格，因此传统的流水线作业组装球阀需求的人员较多且品质得不到保证。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多工位回转式球阀装配机主机，与副机配套，只需一名作业员即可完成球阀的装配，提高球阀装配效率，同时降低次品率。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供的多工位回转式球阀装配机主机，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，圆形工作台上沿圆周等分设置十二套定位夹具；圆形工作台外侧周围对应定位夹具位置依次设置有阀体特氟龙密封座装配装置，阀体特氟龙密封座压装装置，阀体装配阀杆装置，阀杆定位及阀体中孔压帽锁紧装置，阀体安装阀球装置，阀球压装装置，阀盖点胶及阀盖与阀体预拧紧装置，阀盖上扭力装置，成品下料装置；所述圆形工作台和传动装置同心安装于底座上，传动装置为12等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形 工作台以每次30°的角度间歇地逆时针旋转。 

优选地，所述圆形工作台上每套定位夹具包括阀体定位夹具、阀盖定位夹具和阀球定位夹具。 

优选地，所述阀体特氟龙密封座装配装置包括特氟龙密封座螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙密封座装配组立机械手。 

优选地，所述阀体特氟龙密封座装配装置对应的前一套定位夹具上设置有带光电感应传感器的零件检测装置。 

优选地，所述阀体特氟龙密封座压装装置和阀球压装装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有压头。 

优选地，所述阀体装配阀杆装置包括阀杆螺旋振动上料器，阀杆定位装置，阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方，其中阀杆定位装置上设有传感器，阀杆装配组立机械手上设有共轨曲面导向结构。 

优选地，所述阀杆定位及阀体中孔压帽锁紧装置由阀杆定位夹具和伺服扭力锁紧装置构成。 

优选地，所述阀体安装阀球装置包括阀球安装组立机械手和位于其上的真空吸盘系统。 

优选地，所述阀盖点胶及阀盖与阀体预拧紧装置包括预拧紧组立机械手和点胶系统，预拧紧组立机械手上连接有伺服旋转装置。其中点胶系统包括储胶桶，供胶管道，点胶阀，控制阀和调压阀，点胶阀通过供胶管道与储胶桶相连，点胶阀上连有控制阀，调压阀通过管道与储胶桶相连。 

优选地，所述阀盖上扭力装置由伺服拧紧装置构成，其上设有动态扭矩传 感器。 

优选地，所述成品下料装置由成品下料组立机械手构成。 

优选地，所述成品下料装置对应的后一套定位夹具的圆形工作台旁边设有传输带。 

上述装置中的组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有气动夹爪。 

上述装置中的螺旋振动上料器由控制器，电磁铁，3组弹簧片，上下基座和面盘组成，电磁铁安装于上基座上，上下基座通过弹簧片相连接，面盘通过螺栓与上基座相连，控制器通过控制电磁铁电压或频率大小，使电磁铁产生振动。 

本实用新型的有益效果在于： 

1、需要的作业员少，由原来的10个人减至1个人，节约了人力成本，提高了装配效率； 

2、配件的错装，漏装减少，降低次品率。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1为多工位回转式球阀装配机主机的结构示意图。 

图2为阀体装配阀杆装置的结构示意图。 

图3为阀盖点胶及阀盖与阀体预拧紧装置中点胶系统的结构示意图。 

图4为组立机械手的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1