[实用新型]多工位回转式球阀装配机主机

权利要求书

1.一种多工位回转式球阀装配机主机，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，其特征在于：圆形工作台上沿圆周等分设置十二套定位夹具；圆形工作台外侧周围对应定位夹具位置依次设置有阀体特氟龙密封座装配装置，阀体特氟龙密封座压装装置，阀体装配阀杆装置，阀杆定位及阀体中孔压帽锁紧装置，阀体安装阀球装置，阀球压装装置，阀盖点胶及阀盖与阀体预拧紧装置，阀盖上扭力装置，成品下料装置；所述圆形工作台和传动装置同心安装于底座上，传动装置为12等份的凸轮间歇分割器，驱动装置为安装于底座上的蜗杆蜗轮减速电机组合体，驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形工作台以每次30°的角度间歇地逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述圆形工作台上每套定位夹具包括阀体定位夹具、阀盖定位夹具和阀球定位夹具。

3.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述阀体特氟龙密封座装配装置包括特氟龙密封座螺旋振动上料器和位于其输送通道末端的特氟龙密封座装配组立机械手。

4.根据权利要求1或3所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述阀体特氟龙密封座装配装置对应的前一套定位夹具上设置有带光电感应传感器的零件检测装置。

5.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机：所述阀体特氟龙密封座压装装置和阀球压装装置由复动式汽缸构成，汽缸前端安装有压头。

6.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述阀体装配阀杆装置包括阀杆螺旋振动上料器，阀杆定位装置，阀杆旋转装置和阀杆装配组立机械手，阀杆定位装置位于阀杆螺旋振动上料器输送通道末端，阀杆旋转装置位于阀杆定位装置末端，阀杆装配组立机械手位于阀杆旋转装置上方，其中阀杆定位装置上设有传感器，阀杆装配组立机械手上设有共轨曲面导向结构。

7.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述阀杆定位及阀体中孔压帽锁紧装置由阀杆定位夹具和伺服扭力锁紧装置构成。

8.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述阀体安装阀球装置包括阀球安装组立机械手和位于其上的真空吸盘系统。

9.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述阀盖点胶及阀盖与阀体预拧紧装置包括预拧紧组立机械手和点胶系统，预拧紧组立机械手上连接有伺服旋转装置。

10.根据权利要求9所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述点胶系统包括储胶桶，供胶管道，点胶阀，控制阀和调压阀，点胶阀通过供胶管道与储胶桶相连，点胶阀上连有控制阀，调压阀通过管道与储胶桶相连。

11.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述阀盖上扭力装置由伺服拧紧装置构成，其上设有动态扭矩传感器。

12.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述成品下料装置由成品下料组立机械手构成。

13.根据权利要求1所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述成品下料装置对应的后一套定位夹具的圆形工作台旁边设有传输带。

14.根据权利要求3、6、8、9、12中任意一项所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述组立机械手由横向滑台和纵向滑台组成，横向滑台是由直线导轨，横向滑台底板，横向滑台移动板以及两端的定位挡板构成，右侧定位挡板上安装有横向移动汽缸；纵向滑台固定在横向滑台移动板上，由直线导轨，纵向滑台底板，纵向滑台移动板和驱动汽缸安装座构成，纵向滑台底板与横向滑台移动板共用，驱动汽缸安装座安装在横向滑台移动板上，驱动汽缸安装座上安装有纵向移动汽缸，纵向滑台移动板上安装有气动夹爪。

15.根据权利要求3、6中任意一项所述的多工位回转式球阀装配机主机，其特征在于：所述螺旋振动上料器由控制器，电磁铁，3组弹簧片，上下基座和面盘组成，电磁铁安装于上基座上，上下基座通过弹簧片相连接，面盘通过螺栓与上基座相连，控制器通过控制电磁铁的电压或频率大小，使电磁铁产生振动。