[实用新型]工程型旋翼式无人飞行器

权利要求书

1.一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架（10）、发动机、旋翼（20）、尾传动（30）、起落架（40）和机头罩（50），其特征在于：

所述主机架（10）包括主轴（101）、相对设置于主轴（101）两侧的上侧板（102），两块上侧板（102）之间设有至少两根连接上侧板（102）的机身支柱（103），所述两块上侧板（102）分别与两块下侧板（104）固连，所述两块下侧板（104）连接有后设备板（105），所述主机架（10）还包括设置于主机架（10）内侧的驱动金属架（106）；

所述发动机设置于主机架（10）内侧，与驱动金属架（106）固连；

所述旋翼（20）与主轴（101）连接，包括旋翼头（201）、副翼框（202）、一对主旋翼（203），该主旋翼（203）固连于旋翼头（201）两侧，副翼框（202）上套设有一对副旋翼（204），所述旋翼头（201）下方连接有十字盘（205），所述旋翼头（201）与十字盘（205）之间连接有相位器（206）；

所述尾传动（30）包括尾管（301）、水平设置于尾管（301）上的平尾（302）、与平尾（302）垂直并设置于尾管（301）上的垂尾（303）、设置于尾管（301）尾部的尾波箱组件（305），所述尾波箱组件（305）上设有尾旋翼（304）；

所述起落架（40）通过锁紧螺栓与机身侧板可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述工程型旋翼式无人飞行器还包括一设备搭载总成（60）。

3.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述主机架（10）由高性能碳纤维复合板材制成。

4.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述两块下侧板（104）各连接一个下侧板横梁（107）。

5.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述发动机为一种双缸对置活塞式汽油发动机，该发动机曲轴箱底座可在0—90度之间旋转。

6.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述发动机排气量为52CC，功率为6KW。

7.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述发动机还包括一组双消音器。

8.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述两个副旋翼（204）与所述两个主旋翼（203）垂直设置。

9.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述起落架（40）包括主架（401）和设置于主架（401）上的两组加强横梁（402），所述起落架（40）整体由不锈钢材料制成。