[实用新型]工件存储检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工过程中对零件存储放置的检测的工件存储检测装置。

背景技术

目前随着机械加工自动化的进程，机械加工自动化的普及率也在提高，有越来越多自动化设备投入市场，但是大多数加工工件是需要被整齐的储放，以便工业机械手或其他自动化设备的抓取，而相应的工业机械手或其他自动化设备，一般会将被加工好的工件整齐的堆放，这样工件的储放或者是工业机械手的堆放，需要检测设置来检测工件的放置情况，而传统或者现有的检测设置大都为光电检测、或者接近开关检测，这样不仅需要检测两个位置，如需要检测很多位置时，会造成很大的经济浪费，以及浪费处理器的接口，并且检测结果很容易受到外部环境的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、实用性强的工件存储检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的工件存储检测装置，包括固定板、第一托盘、第二托盘及导杆，导杆固定在固定板上，第一托盘和第二托盘设置在导杆上，在第一托盘和第二托盘之间设有弹簧及微动开关，工件放在第二托盘上，弹簧会根据工件的放置量会进行弹簧压缩，此时微动开关为断开状态，当工件放置量达到极限时，弹簧会被压缩至极限，微动开关闭合。

本实用新型得到的工件存储检测装置，通过微动开关断开或闭合的状态来判断工件的放置量，这样结构简单、实用性强，降低了成本，减少误检。

附图说明

图1是实施例1的结构正视示意图；

图2是实施例1的结构示轴测意图；

图3是实施例1的工件放置未达到极限量时的结构示意图；

图4是实施例1的工件放置达到极限量时时的结构示意图。

图中：固定板1、导杆2、第一托盘3、第二托盘4、弹簧5、微动开关6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例所提供的工件存储检测装置，包括固定板1、第一托盘3、第二托盘4及导杆2，导杆2固定在固定板1上，第一托盘3和第二托盘4设置在导杆2上，在第一托盘3和第二托盘4之间设有弹簧5及微动开关6。

在如图1所示第二托盘4上未放有工件或如图3所示工件没有达到极限放置量时，弹簧5则将第一托盘3和第二托盘4处于弹开状态，第二托盘4与微动开关6保持着一定的距离，微动开关6呈断开状态，当弹簧5被压缩到极限时，如图4所示，第二托盘4触碰到了微动开关6，使微动开关6闭合，则表明工件的放置量已经达到极限，本实施例中的弹簧是经过强度计算选用的，能恰好将第二托盘或放有一定量工件的第二托盘弹起，高度经过计算，采用被压缩到极限时第二托盘刚好能触动微动开关，由此输出开关信号，告知工件的存在及告知存在的量。